[發明專利]三維模型檢索裝置及其方法和模型庫生成裝置及其方法有效
| 申請號： | 201010254614.4 | 申請日： | 2010-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN102375831A | 公開（公告）日： | 2012-03-14 |
| 發明（設計）人： | 王月紅;劉汝杰;于浩;遠藤進;增本大器;長田茂美 | 申請（專利權）人： | 富士通株式會社 |
| 主分類號： | G06F17/30 | 分類號： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陳煒 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 模型 檢索 裝置 及其 方法 模型庫 生成 | ||
1.一種三維模型檢索裝置，包括：
模型歸一化單元，配置為對要查詢的三維模型進行旋轉和/或平移，使得所述三維模型的主軸方向與三維空間的坐標軸方向一致，并且所述三維模型的重心與系統坐標系的原點一致；
二維圖像生成單元，配置為在所述系統坐標系的各個坐標軸的正負方向上分別對所述三維模型進行多邊形網格投影，生成多個二維圖像；
模型描述單元，配置為基于所述二維圖像，生成所述三維模型的模型描述符；以及
檢索單元，配置為基于所述模型描述符，在模型庫中檢索出與所述三維模型相匹配的三維模型。
2.根據權利要求1所述的三維模型檢索裝置，還包括：
模型表面處理單元，配置為將所述三維模型的表面轉換為多邊形網格的形式。
3.根據權利要求2所述的三維模型檢索裝置，其中所述二維圖像生成單元包括：
多邊形處理部分，配置為將穿越投影平面的多邊形劃分為處于投影平面的正向的正向多邊形和處于投影平面的負向的負向多邊形；以及
多邊形填充部分，配置為分別對各個坐標軸的正負方向上的多邊形在相應投影平面上的投影多邊形進行填充，以生成所述二維圖像。
4.根據權利要求3所述的三維模型檢索裝置，其中對于各個坐標軸的正負方向上的多邊形，所述多邊形填充部分計算每個多邊形的各個頂點在投影平面上的垂足，并且填充由垂足構成的多邊形區域。
5.根據權利要求4所述的三維模型檢索裝置，其中所述多邊形為三角形或四邊形。
6.根據權利要求1至5任一所述的三維模型檢索裝置，其中所述檢索單元計算所述三維模型的24個特征向量與模型庫中的三維模型的相應特征向量之間的距離，以在模型庫中檢索出與所述三維模型相匹配的三維模型。
7.一種三維模型檢索方法，包括：
對要查詢的三維模型進行旋轉和/或平移，使得所述三維模型的主軸方向與三維空間的坐標軸方向一致，并且所述三維模型的重心與系統坐標系的原點一致；
在所述系統坐標系的各個坐標軸的正負方向上分別對所述三維模型進行多邊形網格投影，生成多個二維圖像；
基于所述二維圖像，生成所述三維模型的模型描述符；以及
基于所述模型描述符，在模型庫中檢索出與所述三維模型相匹配的三維模型。
8.一種模型庫生成裝置，包括：
模型歸一化單元，配置為對要查詢的三維模型進行旋轉和/或平移，使得所述三維模型的主軸方向與三維空間的坐標軸方向一致，并且所述三維模型的重心與系統坐標系的原點一致；
二維圖像生成單元，配置為在所述系統坐標系的各個坐標軸的正負方向上分別對所述三維模型進行多邊形網格投影，生成多個二維圖像；以及
模型描述單元，配置為基于所述二維圖像，生成所述三維模型的模型描述符。
9.一種模型庫生成方法，包括：
對要查詢的三維模型進行旋轉和/或平移，使得所述三維模型的主軸方向與三維空間的坐標軸方向一致，并且所述三維模型的重心與系統坐標系的原點一致；
在所述系統坐標系的各個坐標軸的正負方向上分別對所述三維模型進行多邊形網格投影，生成多個二維圖像；以及
基于所述二維圖像，生成所述三維模型的模型描述符。
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