[發(fā)明專利]一種可動態(tài)配置的信息交換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010254334.3
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN101909013A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 淮偉華;潘自強;鄒韜;宮曉華;陳剛毅;李耀輝;尚江龍;任會平;何金奎;韓小光;馮明奇
• 申請（專利權）人: 艾默生網絡能源有限公司
• 主分類號: H04L12/56
• 分類號: H04L12/56;H04L12/40
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術領域

本發(fā)明涉及用于網絡的信息交換裝置，尤其涉及用于帶有CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)通訊接口的設備與CANopen(CAN總線的應用層協(xié)議，是CAN-in-Automation(CiA)定義的標準之一)網絡間的可動態(tài)配置的交換裝置。

背景技術

CANopen網絡是一種專門為工業(yè)現場總線設計的網絡，目前已經成為一種在國內和國外大量使用的高可靠性現場總線網絡。由于CANopen網絡專業(yè)性太強，對外接口還不是特別方便。而CAN通訊方式是目前應用廣泛的通訊方式之一，具有接口簡單，價格低廉，調試方便，性能可靠等優(yōu)點，特別是在城市輕軌，地鐵，汽車等領域，很多設備都提供CAN接口來進行設備間的通訊。帶有CAN通訊接口的設備要實現與CANopen網絡的數據交互，則需要信息交換裝置。

中國專利CN201199700Y公開的信息交換裝置(也稱適配器)已解決了CAN網絡到CANopen網絡的數據流交互，該信息交換裝置的硬件參數、CANopen協(xié)議參數、CAN協(xié)議參數及數據映射關系是唯一確定并固結在信息交換裝置上的，不可重新配置。但是不同的應用環(huán)境中CAN協(xié)議參數、CANopen協(xié)議參數或數據映射關系往往不同，甚至信息交換裝置自身硬件參數都有差別，因此該專利提供的信息交換裝置不能應用于其他的CAN網絡到CANopen網絡的信息轉換。用戶需求的變化主要體現在：

1)CAN端傳輸什么數據不定；

2)CAN端數據映射到CANopen端那個OD(Object?Dictionary)對象數據不定；

3)CANopen的OD對象數據映射到CAN端那個數據不定；

4)CANopen端OD對象數據映射到PDO的位置不定。

當應用環(huán)境稍微改變的時候，只能用于特定環(huán)境的信息交換裝置就不能滿足工作需求，需要重新進行研發(fā)設計，這樣在人力，財力上就會重復消耗許多不必要的資源。因此如何改變傳統(tǒng)信息交換裝置只能用于特定環(huán)境、應用范圍小的缺陷，是本領域亟待解決的一個問題。

發(fā)明內容

為克服現有技術中的信息交換裝置只能根據客戶的需要一對一使用的缺陷，本發(fā)明提供一種可動態(tài)配置的信息交換裝置，包括數字信號處理器、CAN總線接口和CANopen總線接口，其特征在于：還設有RS232通信接口，所述數字信號處理器還外掛有存儲器，所述數字信號處理器中設有驅動程序模塊、操作系統(tǒng)模塊和應用程序模塊；所述存儲器中存儲參數配置文件，所述存儲器可通過所述RS232通信接口與遠程的配置裝置連接以修改所述參數配置文件；所述驅動程序模塊包含用于驅動數字信號處理器外設硬件的驅動程序，所述應用程序模塊包括CAN模塊、CANopen模塊、文件系統(tǒng)模塊、SCI通信模塊和參數配置模塊。

根據實施例，本發(fā)明還可采用以下優(yōu)選的實施方式：

所述參數配置文件的內容包括硬件參數、CAN協(xié)議參數、CANopen協(xié)議參數和數據映射關系參數；所述應用程序模塊包括CAN模塊、CANopen模塊、文件系統(tǒng)、SCI通信模塊和參數轉換模塊。

所述參數配置文件中數據映射關系參數是通過所述CAN總線接口端所傳輸數據的ID與CANopen總線接口端所傳輸數據的OD索引值建立的，具體是：將CAN總線接口端傳輸數據的ID映射到用戶需要的OD對象變量，將CAN總線接口端傳輸數據的位映射到用戶需要的位，或者將用戶需要的OD對象變量映射到CAN總線接口端傳輸數據的ID，將用戶需要的位映射到CAN總線接口端傳輸數據的位。

所述CANopen協(xié)議具有五種工作狀態(tài)，所述五種工作狀態(tài)為運行空閑狀態(tài)、初始化狀態(tài)、調試狀態(tài)、運行狀態(tài)和停止狀態(tài)；所述驅動程序采用統(tǒng)一的GIO驅動模型結合硬件抽象層PAL實現；所述IEC60870-101協(xié)議的程序架構采用有限狀態(tài)機方式進行文件傳輸，將文件下載分成5種狀態(tài)并將文件上傳分成8種狀態(tài)進行處理。

所述操作系統(tǒng)是bios操作系統(tǒng)，所述數字信號處理器是TMS320F28335數字信號處理器。

所述IEC60870-101協(xié)議中還設有錯誤檢錯報文。

本發(fā)明的有益效果是：

與所述數字信號處理器連接的存儲器中存儲的參數配置文件，可通過遠程配置裝置根據客戶的不同需求方便的修改，從而滿足多種應用場景的需求，無需針對各個客戶分別研發(fā)設計，節(jié)約了成本。

通過IEC60870-101協(xié)議棧的文件傳輸機制，可以對文件進行分段、可靠的傳輸。