[發(fā)明專利]錨夾片工作面光電在線檢測儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010254145.6
• 申請日: 2010-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN101949695A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭澤新;湛賓洲;鄧仕超;曹杰
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30;B07C5/36
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 孫伊濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及錨夾片的質(zhì)量檢測，特別是錨夾片工作面光電在線檢測儀。

背景技術(shù)

預(yù)應(yīng)力錨固體系廣泛應(yīng)用于預(yù)應(yīng)力構(gòu)筑物中，錨夾具工作夾片(簡稱錨夾片)是預(yù)應(yīng)力錨固體系的重要基礎(chǔ)件之一，其工作面質(zhì)量的好壞直接影響預(yù)應(yīng)力構(gòu)筑物的安全，因此，對(duì)其工作面檢測是非常重要的環(huán)節(jié)。目前生產(chǎn)線上采用的檢測方法為人工目視檢測，其不足是：①無法避免因疲勞而引起的主觀隨意性；②檢測效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服人工檢測的不足，公開一種結(jié)構(gòu)新穎、價(jià)格便宜、能夠快速檢測錨夾片工作面質(zhì)量、對(duì)不良品予以剔除的錨夾片工作面光電在線檢測儀。

本發(fā)明錨夾片工作面光電在線檢測儀由照明光學(xué)系統(tǒng)、成像光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)組成。照明光學(xué)系統(tǒng)位于錨夾片支撐的正上方，通過成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡與成像光學(xué)系統(tǒng)連接，成像光學(xué)系統(tǒng)位于成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡的正上方，它通過工業(yè)相機(jī)與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接，圖像識(shí)別系統(tǒng)在電腦中通過程序?qū)崿F(xiàn)，控制系統(tǒng)通過通信協(xié)議與圖像識(shí)別系統(tǒng)連接，機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)通過直線電機(jī)與數(shù)據(jù)線同控制系統(tǒng)連接。

所述的照明光學(xué)系統(tǒng)為成像光學(xué)系統(tǒng)清晰成像提供均勻照明，它由光源、照明反射鏡組成，其中，光源位于照明反射鏡的正上方，照明反射鏡安放在錨夾片支撐的槽中。

所述的成像光學(xué)系統(tǒng)為圖像識(shí)別軟件提供檢測樣本圖片，它由成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、支撐桿、鏡頭托架組成，其中成像光學(xué)系統(tǒng)反射鏡位于鏡頭正下方，鏡頭與工業(yè)相機(jī)螺接，安放于鏡頭托架中，鏡頭托架在支撐桿中可以自由滑動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)好后，通過螺釘將其固定，支撐桿固定在底板上。

所述的圖像識(shí)別系統(tǒng)由電腦語言VB編制，包括兩部分，一部分是與控制系統(tǒng)連接的通信協(xié)議，另一部分是基于SDK開發(fā)包的圖像處理程序。

所述的控制系統(tǒng)由以單片機(jī)為核心的電路板與數(shù)據(jù)線組成，電路板固定在底板上，數(shù)據(jù)線與電機(jī)連接。

所述的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)組成，定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐上，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的前方，分料機(jī)構(gòu)位于定位機(jī)構(gòu)的右方。其中：

進(jìn)料機(jī)構(gòu)由直線電機(jī)、推桿、料槽、錨夾片支撐、上料傳感器組成，直線電機(jī)通過支撐架固定在底板上，在錨夾片支撐中部開有方形槽，上料傳感器位于照明反射鏡上方偏后位置，通過螺紋固定在錨夾片支撐上。

定位機(jī)構(gòu)固定在錨夾片支撐上，由雙壓頭、導(dǎo)向片、導(dǎo)向板、左極限傳感器、右極限傳感器、傳感器擋片組成，其中，雙壓頭由定位珠、緊定螺釘、壓頭座、調(diào)節(jié)螺釘、壓頭筒、壓緊彈簧組成，壓頭座螺接于錨夾片支撐上，壓頭筒螺接于壓頭座中，兩壓頭筒對(duì)稱布置并呈一定角度，由緊定螺釘將其固定，定位珠與錨夾片接觸，壓緊彈簧安放在定位珠的后方，調(diào)節(jié)螺釘安放在壓緊彈簧的后方，螺接在壓頭筒上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘控制定位珠對(duì)錨夾片的壓力，導(dǎo)向片為圓柱形，前端有倒角，用于防止錨夾片支撐上的錨夾片在水平方向的偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)向板固定在錨夾片支撐的右側(cè)，可將錨夾片平滑得推向分料板，左極限傳感器位于電機(jī)右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐上，右極限傳感器位于左極限傳感器的右方，通過螺紋固定在錨夾片支撐上，傳感器擋片固定在推桿上，隨推桿一起運(yùn)動(dòng)。

分料機(jī)構(gòu)由分料板、電磁鐵組成，分料板螺接于底板上，電磁板位于分料板的后方。

工作時(shí)：

1、開啟電源，儀器復(fù)位；

2、將錨夾片放入料槽中；

3、上料傳感器感應(yīng)有料放入，給控制系統(tǒng)發(fā)出檢測信號(hào)；

4、控制系統(tǒng)接收信號(hào)，通過直線電機(jī)帶動(dòng)推桿推動(dòng)錨夾片；

5、當(dāng)傳感器擋片觸碰到右極限傳感器時(shí)，直線電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿回行，觸碰到左極限傳感器停止，同時(shí)，對(duì)錨夾片進(jìn)行檢測；

6、程序界面顯示檢測結(jié)果，若檢測結(jié)果為合格，則電磁鐵斷電(無動(dòng)作)；若檢測結(jié)果不合格，則電磁鐵通電，將不合格的錨夾片剔出。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、分辨率和檢測準(zhǔn)確率高，物方分辨率達(dá)到21μm，檢測準(zhǔn)確率達(dá)到95％；

2、抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，采用了有效的消雜散光技術(shù)，且儀器用金屬外殼屏蔽，具有良好的抗電磁干擾性能；

3、自動(dòng)剔除不合格品；

4、易安裝、易操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明錨夾片工作面光電在線檢測儀的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械運(yùn)動(dòng)與定位系統(tǒng)示意圖；

圖3為雙壓頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為檢測儀的工作原理框圖。