[發(fā)明專利]船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)和船用導(dǎo)航的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010253913.6
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN101937081A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高俊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S13/89
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船用雷達(dá)技術(shù)，特別地涉及一種船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)和船用導(dǎo)航的方法。

背景技術(shù)

我國船用導(dǎo)航雷達(dá)總體技術(shù)水平低，自主研發(fā)能力弱。長期以來，由于政府和企業(yè)在船用導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備領(lǐng)域的科研開發(fā)、技術(shù)引進(jìn)、技術(shù)改造投入嚴(yán)重不足且不連續(xù)，多數(shù)企業(yè)未對改革開放初期引進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行消化吸收和再創(chuàng)新或未進(jìn)行跟蹤技術(shù)引進(jìn)，生產(chǎn)企業(yè)遠(yuǎn)未成為船用導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新的主體，軍工科研院所的科研與生產(chǎn)脫節(jié)等諸多方面的原因，我國船用導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備產(chǎn)品總體技術(shù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國際先進(jìn)水平。船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)不能獨(dú)立自主，直接影響到我國船舶工業(yè)的基礎(chǔ)穩(wěn)固。在世界船用設(shè)備技術(shù)飛速發(fā)展形勢下，我國船用導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備技術(shù)與國際先進(jìn)水平的差距還會拉大，技術(shù)跨越式跟進(jìn)成為我國船用導(dǎo)航雷達(dá)發(fā)展的關(guān)鍵。

在現(xiàn)有技術(shù)中，雷達(dá)采集的視頻信號中不包含海圖基本信息，例如岸線、礙航物、浮標(biāo)和水上物標(biāo)等，這樣雷達(dá)的導(dǎo)航效果不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)和船用導(dǎo)航的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中雷達(dá)的導(dǎo)航效果不夠理想的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)。

本發(fā)明的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)包括：模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將雷達(dá)采集的模擬量的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號；坐標(biāo)變換模塊，用于將所述數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號進(jìn)行坐標(biāo)變換得到平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號；疊加輸出模塊，用于將所述平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號與電子海圖的信息疊加然后輸出。

進(jìn)一步地，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊包括：采樣單元，用于對所述模擬量的視頻信號進(jìn)行采樣；緩存單元，用于緩存采樣之后的信號然后輸出；轉(zhuǎn)換單元，用于將緩存單元輸出的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，所述采樣單元為模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。

進(jìn)一步地，所述緩存單元為現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)換單元為數(shù)字信號處理器(DSP)。

進(jìn)一步地，還包括解碼模塊，用于將自動雷達(dá)標(biāo)繪儀(ARPA)輸出的數(shù)字信號解碼；所述坐標(biāo)變換模塊還用于將所述解碼模塊解碼得到的信號進(jìn)行坐標(biāo)變換得到平面直角坐標(biāo)系中的視頻信號；所述疊加輸出模塊還用于將所述平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號、所述平面直角坐標(biāo)系中的視頻信號以及電子海圖的信息進(jìn)行疊加然后輸出。

進(jìn)一步地，所述疊加輸出模塊還用于將雷達(dá)光標(biāo)和電子距離方位線疊加到電子海圖上然后輸出。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種船用導(dǎo)航的方法。

本發(fā)明的船用導(dǎo)航的方法包括：將雷達(dá)采集的模擬量的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號；將所述數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號進(jìn)行坐標(biāo)變換得到平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號；將所述平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號與電子海圖的信息疊加然后輸出。

進(jìn)一步地，將雷達(dá)采集的模擬量的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號包括：對雷達(dá)采集的模擬量的視頻信號進(jìn)行采樣；緩存采樣之后的信號然后輸出；將緩存后輸出的信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，將雷達(dá)信號以及其他信號與電子海圖疊加輸出，有助于迅速判斷目標(biāo)類型并且對其定位，有助于提高駕駛?cè)藛T的“位置感”，從而提高了雷達(dá)的導(dǎo)航效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例中的船用導(dǎo)航的方法的示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)10包括：

模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊11，用于將雷達(dá)采集的模擬量的視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號；坐標(biāo)變換模塊12，用于將所述數(shù)字量的雷達(dá)圖像信號進(jìn)行坐標(biāo)變換得到平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號；疊加輸出模塊13，用于將所述平面直角坐標(biāo)系中的雷達(dá)圖像的信號與電子海圖的信息疊加然后輸出。