[發明專利]底座導航系統

無效

• 申請號: 201010253730.4
• 申請日: 2010-06-13
• 公開（公告）號: CN101922601A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: R·A·林塞
• 申請（專利權）人: 維泰克公開有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;F16M11/28;G03B17/56
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉金鳳;王忠忠

1.一種用于TV、視頻或電影攝像機的底座，其包括：支撐在至少三個可轉向輪單元上的基座；用于所述輪單元的轉向系統，其用于保持所述輪單元彼此平行對準；用于所述輪單元和所述轉向系統的監視系統；以及用于確定每個輪單元移動的距離和相對于定義在基座上的固定軸所轉動的角度的裝置，所述監視系統具有處理器裝置，用于從所述至少三個輪子中每個輪子移動的距離和所述至少三個輪子中每個輪子相對于所述固定軸轉動的角度計算底座行進的距離和底座的朝向的任何變化，從而使得能夠相對于先前已知的位置和朝向確定底座的位置和朝向。

2.如權利要求1所述的底座，其中，所述監視裝置被設計為從這樣測得的所述至少三個輪子行進的距離和相對于參考角度轉動的所述角度確定所述底座的行程和朝向變化的最接近的近似值。

3.如權利要求2所述的底座，其中，所述監視系統使用選定的數學函數來將所述至少三個輪子的這樣測得的距離進行關聯，以確定所述底座行進的相應距離和所述底座的朝向的變化。

4.如權利要求3所述的底座，其中，所述監視系統被設計為使用“最小二乘法”數學函數計算所述底座行進的距離和所述底座的朝向變化這些值的所述最接近的近似值。

5.如權利要求1至4中任一項所述的底座，其中，底座的基座大體上為三角形，并且被支撐在位于所述三角形的頂點處的可轉向輪單元上。

6.如前述權利要求中任一項所述的底座，其中，所述至少三個輪單元中的一個或多個是機動輪單元。

7.如前述權利要求中任一項所述的底座，其中，所述用于測量底座輪子行進的距離的裝置包括用于對輪子的轉數進行計數的裝置。

8.如權利要求7所述的底座，其中，所述用于對輪子的轉數進行計數的裝置包括用于每個輪子的傳感器。

9.如權利要求8所述的底座，其中，所述用于每個輪子的傳感器包括編碼器。

10.如權利要求1至6中任一項所述的底座，其中，用于確定輪子相對于中立參考位置轉動的角度的裝置包括用于測量用于輪子的轉向機構相對于所述參考的移動的裝置。

11.如權利要求10所述的底座，其中，所述用于測量轉向機構相對于所述參考的移動的裝置包括傳感器裝置。

12.如權利要求11所述的底座，其中，所述傳感器裝置包括編碼器。