[發明專利]移動體系統和移動體的初期位置的決定方法

有效

• 申請號: 201010253288.5
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN102001340A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 久保秀樹
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;H02K11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

1.一種移動體系統，在移動體上設有直線電動機的可動元件，該可動元件包括磁鐵列，并且，在地面側設有所述直線電動機的定子和位置傳感器，所述直線電動機的定子包括多個線圈，所述位置傳感器用于檢測可動元件的位置，且測量范圍比可動元件的長度短，所述移動體系統的特征在于，

離散地配置有多個所述位置傳感器，

并且，在位置傳感器和位置傳感器之間，以能夠根據由所述定子與所述磁鐵列之間的相互作用引起的定子的線圈的電感變化判斷所述可動元件的大致位置的方式配置有多個所述定子，

還設有啟動單元，該啟動單元用于根據可動元件相對于定子的大致位置和位置傳感器的信號，求出供給電源時的移動體的初期位置。

2.根據權利要求1所述的移動體系統，其特征在于，

使所述磁鐵列的長度比所述定子的排列間距長，由此，當磁鐵列的后端與后側的定子的后端的線圈對置時，磁鐵列的前端與前側的定子的后端的線圈對置。

3.根據權利要求1所述的移動體系統，其特征在于，

當供給電源時，通過對所述定子施加直流電流，所述啟動單元大致地將所述可動元件定位于多個位置中的一個位置，并且在定位之后，通過對所述定子施加交流電流來測量所述電感的變化。

4.根據權利要求3所述的移動體系統，其特征在于，

所述交流電流的頻率是移動體不會追隨著交流電流移動的頻率，

當供給電源時，當對所述定子施加直流電流時，所述啟動單元測量定子的各個線圈的直流電阻，求出各個線圈相對于交流電流的交流阻抗，通過從求出的交流阻抗中除去所述直流電阻來求出各個線圈的電感。

5.根據權利要求3所述的移動體系統，其特征在于，

所述定子在左右具有霍爾元件，

所述啟動單元，根據霍爾元件的輸出或者所述位置傳感器的輸出檢測定子的周圍是否存在可動元件，僅對周圍存在可動元件的定子施加直流電流和交流電流。

6.一種移動體的初期位置的決定方法，用于求出下述系統中的移動體的初期位置，在該系統中，在移動體上設有直線電動機的可動元件，該可動元件包括磁鐵列，并且，在地面側設有所述直線電動機的定子和位置傳感器，所述直線電動機的定子包括多個線圈，所述位置傳感器用于檢測可動元件的位置，且測量范圍比可動元件的長度短，所述移動體的初期位置的決定方法的特征在于，執行以下步驟：

離散地配置多個所述位置傳感器的步驟；

在位置傳感器和位置傳感器之間，以能夠根據由所述定子與所述磁鐵列之間的相互作用引起的定子的線圈的電感變化判斷所述可動元件的大致位置的方式配置多個所述定子的步驟；

利用啟動單元，根據可動元件相對于定子的大致位置和位置傳感器的信號，求出供給電源時的移動體的初期位置的步驟。