[發(fā)明專利]機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010253203.3
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN101941297A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱燈林;何鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: B30B1/10
• 分類號: B30B1/10;B30B15/14
• 代理公司: 常州市天龍專利事務(wù)所有限公司 32105
• 代理人: 夏海初

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，屬于機(jī)械制造技術(shù)。

背景技術(shù)

在金屬機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)械壓力機(jī)廣泛應(yīng)用于金屬零件的成型加工。

傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)以固定轉(zhuǎn)速電機(jī)作為動(dòng)力源，通過曲柄、滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)金屬板料的壓力成型。這種已有技術(shù)的機(jī)械式壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲軸結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)裝置，這種傳動(dòng)裝置不但其壓力頭行程不能靈活設(shè)計(jì)、壓力曲線不能按實(shí)際工作需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且其傳動(dòng)效率也相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率相對較高，工作環(huán)境噪音相對較小的機(jī)械肘桿式壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，以克服已有技術(shù)的不足。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括由可編程PLC控制器控制的伺服電機(jī)，以及與包括和機(jī)身鉸接的擺桿、上連桿和與垂直滑塊鉸接的下連桿在內(nèi)的肘桿機(jī)構(gòu)的上連桿鉸接的水平往復(fù)連桿，其創(chuàng)新點(diǎn)在于，還包括：

-水平滑塊；所述水平滑塊與和機(jī)身連接的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配裝；所述水平滑塊具有矩形孔；水平滑塊與水平往復(fù)連桿連接；

-等徑凸輪；所述等徑凸輪與伺服電機(jī)呈軸孔靜連接；等徑凸輪與水平滑塊的矩形孔兩個(gè)平行的垂直內(nèi)側(cè)面抵接。

由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，本發(fā)明由于采用等徑凸輪與水平滑塊矩形盲孔的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，不但令所述壓力機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間相對較小，而且提高了傳動(dòng)效率，尤其是在壓力頭轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，所產(chǎn)生的瞬時(shí)沖擊振動(dòng)幾乎不再存在，因而對壓力機(jī)整機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)和使用壽命的提高，都帶來了積極效果，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。

本發(fā)明還主張，還包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；主動(dòng)輪與伺服電機(jī)呈軸孔靜連接；從動(dòng)輪與等徑凸輪呈軸孔靜連接；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪鏈或帶傳動(dòng)連接。這一技術(shù)方案的積極意義在于，將伺服電機(jī)對等徑凸輪的剛性傳動(dòng)，改變?yōu)殒湕l或皮帶的柔性傳動(dòng)，從而有利于保護(hù)伺服電機(jī)的正常長期工作。尤其是在當(dāng)壓力頭運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換瞬間，即壓力曲線由高向低快速突變時(shí)，對伺服電機(jī)工作條件將會(huì)產(chǎn)生明顯的積極作用。

本發(fā)明還主張，所述水平滑塊與水平往復(fù)連桿的連接是鉸接連接。其目的顯然在于進(jìn)一步提高本發(fā)明工作靈活性，和降低機(jī)械構(gòu)件裝接的煩難程度。

上述技術(shù)方案得以實(shí)施后，本發(fā)明所具有的結(jié)構(gòu)緊湊合理，傳動(dòng)效率相對較高，工作環(huán)境噪音小等特點(diǎn)是十分明顯的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)簡易示圖；

圖2是本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)簡易示圖；

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如附圖1所示。

一種機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括由PLC可編程控制器控制的伺服電機(jī)1，與由與機(jī)身9鉸接的擺桿5、上連桿4和與垂直滑塊7鉸接的下連桿6，且擺桿5與上連桿4和下連桿6通過同一鉸接軸鉸接組成的肘連桿機(jī)構(gòu)L的上連桿4鉸接的水平往復(fù)連桿10，還包括：

-水平滑塊3；所述水平滑塊3與和機(jī)身9連接的水平導(dǎo)軌11滑動(dòng)配裝；所述水平滑塊3具有矩形盲孔3-1；水平滑塊3與水平往復(fù)連桿10連接；

-等徑凸輪2；所述等徑凸輪2與伺服電機(jī)1呈軸孔靜連接；等徑凸輪2與水平滑塊3的矩形盲孔3-1兩個(gè)平行的垂直內(nèi)側(cè)面3-1-1抵接。

所述水平滑塊3與水平往復(fù)連桿10的連接是鉸接連接。

實(shí)施例2，如附圖2所示。

一種機(jī)械肘桿式伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)裝置，包括由PLC可編程控制器控制的伺服電機(jī)1，與由與機(jī)身9鉸接的擺桿5、上連桿4和與垂直滑塊7鉸接的下連桿6，且擺桿5與上連桿4和下連桿6通過同一鉸接軸鉸接組成的肘桿機(jī)構(gòu)L的上連桿4鉸接的水平往復(fù)連桿10，還包括：

-水平滑塊3；所述水平滑塊3與和機(jī)身9連接的水平導(dǎo)軌11滑動(dòng)配裝；所述水平滑塊3具有矩形通孔3-1；水平滑塊3與水平往復(fù)連桿10連接；

-等徑凸輪2；所述等徑凸輪2與水平滑塊3的矩形通孔3-1兩個(gè)平行的垂直內(nèi)側(cè)面3-1-1抵接。

還包括主動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12；主動(dòng)輪13與伺服電機(jī)1呈軸孔靜連接；從動(dòng)輪12與等徑凸輪2呈軸孔靜連接；主動(dòng)輪13與從動(dòng)輪12鏈或帶傳動(dòng)連接。

所述水平滑塊3與水平往復(fù)連桿10的連接是鉸接連接。

本發(fā)明的初樣試用效果是非常理想的。本發(fā)明利用伺服電機(jī)和等徑凸輪的配合，可以精確控制垂直滑塊的位置和沖壓速度，而且肘連桿的增壓效應(yīng)，又使垂直滑塊的壓力曲線更為多樣化，還具有公稱力行程大，低速鍛壓急回特性好等優(yōu)點(diǎn)。