[發(fā)明專利]具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010252582.4
• 申請(qǐng)日: 2010-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN102371589A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許良伊;王伯恭;蔡明祺;鄭銘揚(yáng);黃建欽;蔡清雄;許宏成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司;國(guó)立成功大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;張燕華

1.一種具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，包含：

一內(nèi)層定子，包含一鐵心與繞設(shè)在該鐵心上的一繞組；

一內(nèi)層動(dòng)子，套接于該內(nèi)層定子外徑，該內(nèi)層動(dòng)子由多個(gè)N極永久磁鐵、多個(gè)S極永久磁鐵與多個(gè)鐵金屬材料交錯(cuò)設(shè)置而成；

一外層動(dòng)子，套接于該內(nèi)層動(dòng)子外徑，該外層動(dòng)子由多個(gè)N極永久磁鐵、多個(gè)S極永久磁鐵與多個(gè)鐵金屬材料交錯(cuò)設(shè)置而成；

一外層定子，套接于該內(nèi)層動(dòng)子外徑，并且與該外層動(dòng)子疊接，該外層定子由多個(gè)N極永久磁鐵、多個(gè)S極永久磁鐵與多個(gè)鐵金屬材料交錯(cuò)設(shè)置而成；及

一固定軸，穿設(shè)于該內(nèi)層定子內(nèi)；

借此，利用該外層動(dòng)子與該外層定子的該多個(gè)永久磁鐵相吸的頓轉(zhuǎn)效應(yīng)，而能在斷電時(shí)，自動(dòng)切換所述制動(dòng)器處于高頓轉(zhuǎn)扭矩狀態(tài)，產(chǎn)生較大的閉鎖力量以鎖住該內(nèi)層動(dòng)子的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器還包含：

一外層動(dòng)子上蓋，罩合該外層動(dòng)子，并且該外層動(dòng)子上蓋頂面設(shè)有一U型開孔槽；

一內(nèi)層動(dòng)子上蓋，覆蓋于該內(nèi)層動(dòng)子的一側(cè)，并且該內(nèi)層動(dòng)子上蓋頂面設(shè)有一凸柱；

一內(nèi)層動(dòng)子下蓋，覆蓋于該內(nèi)層動(dòng)子的另一側(cè)；及

一外層定子下蓋，罩合該外層定子；

其中，該內(nèi)層動(dòng)子上蓋的該凸柱穿設(shè)該外層動(dòng)子上蓋的該U型開孔槽，并通過該內(nèi)層動(dòng)子轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)該凸柱在該U型開孔槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以決定所述制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)行程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該內(nèi)層動(dòng)子上蓋設(shè)有一第一中心開孔，并且所述磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器還包含一第一軸承，該第一軸承嵌固于該第一中心開孔中，并該固定軸穿設(shè)在該第一軸承中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該內(nèi)層動(dòng)子下蓋設(shè)有一第二中心開孔，并且所述磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器還包含一第二軸承，該第二軸承嵌固于該第二中心開孔中，并該固定軸穿設(shè)在該第二軸承中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該內(nèi)層定子為多極繞組定子結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該內(nèi)層動(dòng)子的交錯(cuò)設(shè)置為每一該N極永久磁鐵、每一該鐵金屬材料、每一該S極永久磁鐵與每一該鐵金屬材料依序重復(fù)排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該外層動(dòng)子的交錯(cuò)設(shè)置為每一該N極永久磁鐵、每一該鐵金屬材料、每一該S極永久磁鐵與每一該鐵金屬材料依序重復(fù)排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，該外層定子的交錯(cuò)設(shè)置為每一該N極永久磁鐵、每一該鐵金屬材料、每一該S極永久磁鐵與每一該鐵金屬材料依序重復(fù)排列。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，通過該外層定子與該外層動(dòng)子的相對(duì)位移，可限制該外層定子與該外層動(dòng)子的切換角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有斷電自鎖功能的磁控式機(jī)器臂關(guān)節(jié)制動(dòng)器，其特征在于，通過設(shè)計(jì)該內(nèi)層動(dòng)子、該外層定子與該外層動(dòng)子的容置溝槽，以增加該內(nèi)層動(dòng)子、該外層定子與該外層動(dòng)子間的氣隙磁通密度，而提高該致動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力。