[發(fā)明專利]一種電池蓋的自動(dòng)組裝機(jī)及組裝方法無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010252325.0 | 申請(qǐng)日: | 2010-08-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102376904A | 公開(公告)日: | 2012-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林俊頗;林俊仰;陳偉;張三勝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中山天貿(mào)電池有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M2/04 | 分類號(hào): | H01M2/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528400 廣東省中*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電池 自動(dòng) 組裝 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電池加工的設(shè)備,特別是涉及的一種電池蓋的自動(dòng)組裝機(jī)及組裝方法。
背景技術(shù)
鋰電池的電池蓋要設(shè)置負(fù)極觸片和觸片連接片,目前主要有人工組裝和半機(jī)械化組裝,工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種電池蓋的自動(dòng)組裝機(jī)及組裝方法,能大幅度提高工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電池蓋的自動(dòng)組裝機(jī),包括:產(chǎn)品上料裝置、定位裝置、一次振動(dòng)盤上料裝置、二次振動(dòng)盤上料裝置、一次沖壓裝置、二次沖壓裝置、短路檢測(cè)裝置、合格品放置裝置、不合格放置裝置、檢測(cè)有無產(chǎn)品裝置,組裝機(jī)的各裝置設(shè)置在工作臺(tái)面上,其臺(tái)面中部設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)工位上設(shè)有定位電池蓋的模具,轉(zhuǎn)盤周邊的工作臺(tái)面上按順時(shí)針方向按序設(shè)置:產(chǎn)品上料裝置、定位裝置、一次振動(dòng)盤上料裝置、二次振動(dòng)盤上料裝置、一次沖壓裝置、二次沖壓裝置、短路檢測(cè)裝置、合格品放置裝置、不合格放置裝置、檢測(cè)有無產(chǎn)品裝置。
所述的產(chǎn)品上料裝置包括機(jī)械手上料裝置和振動(dòng)盤上料裝置,其機(jī)械手上料裝置設(shè)有夾持電池蓋或吸附電池蓋的氣動(dòng)手指
所述的定位裝置上設(shè)有上下移動(dòng)的氣缸,氣缸的活塞桿上連接可上下移動(dòng)的插針。
所述的一次振動(dòng)盤上料裝置和二次振動(dòng)盤上料裝置與轉(zhuǎn)盤之間的工作臺(tái)面上分別設(shè)置有夾持或吸附電池的負(fù)極觸點(diǎn)和觸點(diǎn)連片的氣動(dòng)裝置,其夾持或吸附電池的負(fù)極觸點(diǎn)和觸點(diǎn)連片的氣動(dòng)裝置上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或氣動(dòng)轉(zhuǎn)臂。
所述的一次沖壓裝置和二次沖壓裝置分別設(shè)有沖壓頭,其沖壓頭設(shè)置在轉(zhuǎn)盤模具上夾持電池蓋和觸點(diǎn)的上方,沖壓頭連接沖壓氣缸,并可向下沖壓。
所述的短路檢測(cè)裝置上設(shè)有兩個(gè)能分別觸及電池蓋和負(fù)極觸點(diǎn)的檢測(cè)觸針,檢測(cè)觸針連接短路檢測(cè)儀。
所述的合格品放置裝置和不合格放置裝置上下分別設(shè)置接料盒,上部接料盒設(shè)有移動(dòng)接料盒的氣缸。
一種電池蓋的自動(dòng)組裝機(jī)的組裝方法,其特征在于包括下列工作步驟:
a、第一工位上料,將電池蓋通過產(chǎn)品上料裝置運(yùn)送到轉(zhuǎn)盤上的上料工位的電池蓋模具上,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一定位工位;
b、第二工位定位,將第二工位上的電池蓋定位,其定位用插針定位,即插針插到電池蓋的小孔中,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一次振動(dòng)盤上料工位;
c、第三工位一次振動(dòng)盤上料,將電池蓋上的負(fù)極觸點(diǎn)通過一次振動(dòng)盤上料裝置運(yùn)送到轉(zhuǎn)盤的一次振動(dòng)盤上料工位上,上料后,負(fù)極觸點(diǎn)與電池蓋連接,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到二次振動(dòng)盤上料工位;
d、第四工位二次振動(dòng)盤上料,將電池蓋上的負(fù)極觸點(diǎn)連片通過二次振動(dòng)盤上料裝置運(yùn)送到轉(zhuǎn)盤的二次振動(dòng)盤上料工位上,上料后,負(fù)極觸點(diǎn)、觸點(diǎn)連片和電池蓋相互連接,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一次沖壓工位;
e、第五工位一次沖壓,將電池蓋上的負(fù)極觸點(diǎn)、觸點(diǎn)連片和電池蓋通過一次沖壓裝置進(jìn)行初壓固定,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到二次沖壓工位;
f、第六工位二次沖壓,將電池蓋上的負(fù)極觸點(diǎn)、觸點(diǎn)連片和電池蓋通過二次沖壓裝置進(jìn)一步?jīng)_壓,使電池蓋、負(fù)極觸點(diǎn)和觸點(diǎn)連片牢固連接在一起,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到短路檢測(cè)工位;
g、第七工位短路檢測(cè),將經(jīng)過沖壓連為一體的電池蓋通過短路檢測(cè)裝置檢測(cè),短路檢測(cè)裝置上的檢測(cè)觸針分別觸及電池蓋和負(fù)極觸點(diǎn)上進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)完成,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到合格品放置區(qū)和不合格品工位;
h、第八工位合格品放置區(qū),將經(jīng)過檢測(cè)的合格品卸料到合格品料斗,不合格品放置到不合格品料斗,兩個(gè)料斗上下排列,檢測(cè)到的不合格品直接放到不合格品料斗,檢測(cè)到的合格品時(shí)不合格品料斗移開,將合格品放入合格品料斗中,檢測(cè)完畢,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)有無產(chǎn)品的工位;
l、第九工位檢測(cè)有無產(chǎn)品,通過檢測(cè)有無產(chǎn)品檢測(cè)裝置檢測(cè),通過檢測(cè)裝置上設(shè)置的傳感器檢測(cè)否有部件,檢測(cè)到工位上有部件,則給可編程控制器一個(gè)信號(hào),使轉(zhuǎn)盤停止工作,并報(bào)警;工位上無部件,轉(zhuǎn)盤繼續(xù)工作,到此一個(gè)電池蓋的組裝完成,轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),以進(jìn)入下一輪回的工作,以此往復(fù)不斷連續(xù)組裝。
本發(fā)明的有益效果:由于按不同工位設(shè)置有各自的組裝裝置,大幅度提高了工作效率;由于設(shè)置了振動(dòng)盤上料裝置,使上料速度快,便于部件定位準(zhǔn)確,給后續(xù)加工帶來了方便;插針定位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位準(zhǔn)確;兩次沖壓使產(chǎn)品部件連接更加牢固可靠,提高了產(chǎn)品工作的穩(wěn)定性;合格品卸料與不合格品卸料的上下并列的設(shè)置,使卸料及控制變得簡(jiǎn)單可行。
附圖說明
圖1為本發(fā)明其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布局示意圖。
圖2為上述實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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