[發(fā)明專利]一種彈簧臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010252148.6
• 申請(qǐng)日: 2010-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102374370A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐紅兵;桑經(jīng)星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市莫孚康技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16F15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝影設(shè)備承載，特別涉及一種為攝影機(jī)提供具有減震功能的彈簧臂裝置。

背景技術(shù)

在移動(dòng)拍攝中，攝影機(jī)穩(wěn)定器通過(guò)其彈簧臂裝置，消除了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)，使攝影機(jī)能拍攝出穩(wěn)定流暢的畫面。這項(xiàng)技術(shù)在美國(guó)專利US4208028、US5360196和US7618016提出。

目前，攝影機(jī)穩(wěn)定器的彈簧臂主要分為不具有等彈性特性的彈簧臂和具有等彈性特性的彈簧臂。

不具有等彈性特性的彈簧臂，通常只是在一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)中，在對(duì)角線(或相應(yīng))的位置安裝一個(gè)或多個(gè)彈簧，利用運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)角線長(zhǎng)度或角度的變化，去拉伸或壓縮彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)減震目的，這種類型的彈簧臂的彈性性能通常表現(xiàn)為：彈簧臂僵硬，缺乏柔韌性。彈簧臂會(huì)因?yàn)槠涑休d攝影機(jī)重量的變化而產(chǎn)生明顯不同的浮力，使得彈簧臂的減震效果達(dá)不到理想狀態(tài)。彈簧臂在拍攝過(guò)程中，當(dāng)需要提升或壓低彈簧臂時(shí)，需要操作者使用更大的力量去實(shí)現(xiàn)，增加了操作難度。

具有等彈性特性的彈簧臂，通常會(huì)在上述不具有等彈性特性的平面四連桿的裝置中，增加對(duì)彈簧變形量進(jìn)行修正的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)彈簧臂更加柔順，從而實(shí)現(xiàn)更好的減震效果，經(jīng)過(guò)修正后的裝置，在運(yùn)行操作時(shí)，彈簧臂能提供近似不變的浮力，其浮力不會(huì)因?yàn)樗休d攝影機(jī)重量的不同而產(chǎn)生明顯的變化。

在美國(guó)專利US7618016中提出的彈簧臂結(jié)構(gòu)，提供了一種具有等彈性效果的技術(shù)方案，其采用的方法是在平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)的固定邊上設(shè)置一個(gè)具有等彈性調(diào)節(jié)的裝置，通過(guò)此調(diào)節(jié)裝置，修正彈簧臂在高點(diǎn)或低點(diǎn)時(shí)的等彈性狀態(tài)，利用上臂和固定邊的角度的改變，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置動(dòng)態(tài)完成運(yùn)行過(guò)程中彈簧長(zhǎng)度和角度的改變，從而實(shí)現(xiàn)等彈性的效果。其結(jié)構(gòu)特征中，彈簧與負(fù)載臂的第一端連接的端點(diǎn)，是一個(gè)被保持架固定的承載軸，彈簧是圍繞以承載軸為圓心的運(yùn)動(dòng)，其圓心位置在運(yùn)行過(guò)程中，相對(duì)于承載臂，不發(fā)生變化。但是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及零件數(shù)目繁多的缺點(diǎn)，這將會(huì)增加生產(chǎn)成本和影響設(shè)備的可靠性，并且其需要通過(guò)等彈性調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的等彈性特性，這將會(huì)增加操作過(guò)程復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、可靠性高且動(dòng)態(tài)的實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧拉伸力進(jìn)行幾何補(bǔ)償?shù)木哂袦p震功能的彈簧臂裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種彈簧臂裝置，其包括：一個(gè)由浮動(dòng)邊，與所述浮動(dòng)邊平行的固定邊、以及分別連接所述浮動(dòng)邊與所述固定邊之間的上臂和承載臂組成的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；

一個(gè)一端連接在所述固定邊或上臂、另一端連接在所述浮動(dòng)邊、所述承載臂或者所述浮動(dòng)邊與承載臂的鉸接處的彈簧；

一個(gè)用于安裝所述彈簧的拉桿；

一個(gè)用于固定所述拉桿的承載軸和用于安裝所述承載軸的保持架；

所述保持架安裝在所述浮動(dòng)邊、所述承載臂或者所述浮動(dòng)邊與承載臂的鉸接處。

其中，優(yōu)選的，所述彈簧在浮動(dòng)邊、所述承載臂或者所述浮動(dòng)邊與承載臂的鉸接處的受力點(diǎn)是隨著所述彈簧臂裝置的運(yùn)行而產(chǎn)生位移的。

其中，優(yōu)選的，所述彈簧在浮動(dòng)邊、所述承載臂或者所述浮動(dòng)邊與承載臂的鉸接處的受力點(diǎn)的位移是由所述彈簧及拉桿驅(qū)動(dòng)所述承載軸而產(chǎn)生的。

其中，優(yōu)選的，所述彈簧在所述浮動(dòng)邊、所述承載臂或者所述浮動(dòng)邊與承載臂的鉸接處的受力點(diǎn)可以是在所述拉桿上、或所述承載軸上、也可以是在所述保持架上。

其中，優(yōu)選的，所述保持架限定所述承載軸的運(yùn)行軌跡，使承載軸在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生角度和位置的變化。

其中，優(yōu)選的，所述承載軸可以是一凸輪體，所述凸輪體與所述拉桿、保持架一起構(gòu)成一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)。

其中，優(yōu)選的，所述承載軸可以是一圓軸，所述保持架具有一個(gè)或一個(gè)以上的導(dǎo)向面，使承載軸在工作時(shí)受拉桿驅(qū)動(dòng)在所述保持架上按所述導(dǎo)向面的進(jìn)行滾動(dòng)。

其中，優(yōu)選的，所述承載軸的位置和角度是由彈簧和拉桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化的。

通過(guò)實(shí)施以上技術(shù)方案，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明提供的彈簧臂裝置通過(guò)對(duì)彈簧承載軸和保持架進(jìn)行設(shè)計(jì)，使承載軸在滾動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)的改變位置，完成對(duì)彈簧拉伸力的幾何補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了等彈性的特性，在結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)化，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了設(shè)備的可靠性，并且簡(jiǎn)化了操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂裝置處在不同位置時(shí)承載軸的位置狀態(tài)；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂裝置處在不同位置時(shí)承載軸及拉桿和彈簧的位置狀態(tài)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的彈簧臂裝置示意圖，表明彈簧臂承載軸及拉桿和彈簧相互關(guān)系；