[發明專利]一種無軌自動伸縮門

無效

• 申請號: 201010251918.5
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN102373876A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 顧偉義
• 申請（專利權）人: 顧偉義
• 主分類號: E06B11/02
• 分類號: E06B11/02
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

技術領域

本發明涉及一種伸縮門，具體地，涉及一種無軌伸縮門。

背景技術

目前，市場上的伸縮門可分為有軌和無軌兩種方式，有軌伸縮門運行穩定，基本不會出現出軌或者偏軌現象，但是有軌伸縮門存在著開挖路面，鋪設軌道，安裝麻煩，成本高的缺陷，因此一些無軌伸縮門也應運而生，這種無軌自動伸縮門主要是在伸縮門上增加了自動導航功能，伸縮門在無軌的情況下能實現運行過程中的自動糾偏功能，但是由于無軌伸縮門對自動化程度要求比較高，需要設置各種探測器來實現伸縮門的開關門限位、自動導航、紅外線的去除和恢復等功能，因此，多種探測器的設置會給無軌伸縮門的安裝帶來多種不便，而且可能造成各種信號之間的相互干擾，也增加了安裝的成本。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種無軌自動伸縮門，以實現無軌伸縮門安裝的方便和低成本。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：無軌自動伸縮門，包括按鍵單元、遙控單元、數碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、微處理器、雙電機，所述的微處理器通過數據線或者控制線分別與按鍵單元、遙控單元、數碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、雙電機相連接，其特征在于：所述的無軌自動伸縮門還包括集約探測器，集約式探測器與微處理器相連接。

因此，由于本發明采用了集約式探測器來檢測伸縮門運行過程中的各種信號，集約探測器由多個干簧管組成，它同時具備了對地面磁導信息的判斷；當機頭偏離磁導軌時集約探測器會適時修正航線直至限位停機；如該伸縮門脫軌后會回縮，待回縮位置正確后繼續啟動關門；運行中自動識別紅外線啟動與關閉，免去了紅外線探測干簧管；開關到位自動停止，免去了獨立的開限位干簧管和關限位干簧管；當識別關限位后，微處理器在到位限位n秒后發出控制信號控制自動開啟紅外線對射防爬報警系統。另外，還避免了各類信號之間的相互干擾，也方便了安裝。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明工作原理的流程圖；

圖2為本發明工作原理框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

根據圖1和圖2所示，本發明包括鍵單元、遙控單元、LED顯示器、蜂鳴器、被動式防紅外線探測器、主動式紅外線對射系統、強推報警音響、微處理器、雙電機，微處理器通過數據線分別與按鍵單元、遙控單元、LED顯示器、蜂鳴器、被動式防紅外線探測器、主動式紅外線對射系統、強推報警音響、雙電機相連接，無軌自動伸縮門還包括集約探測器，集約式探測器與微處理器相連接。微處理器與軟啟動電路輸入端相連接，雙電機與軟啟動電路的輸出端相連接，采用軟啟動保證了啟動的穩定性，避免了出現啟動抖動的問題發生。

當開關停鍵發出了開或者關的命令后，由集約探測器采集的磁導信號進行分析處理。

如果接到開的命令，集約式探測器開始探測是否有偏軌現象，如果伸縮門偏軌，微處理器便會發出單電機運行轉向的命令，校正行進至開限位停機；若是有脫軌時，則執行N秒后停機保護。

如果接到關的命令，集約式探測器開始探測是否有偏軌現象，如果伸縮門偏軌，微處理器便會發出單電機運行轉向的命令，校正行進至關限位停機，若是有脫軌時，該伸縮門會回縮直至有磁軌信號后可繼續進行關門運動。當機頭識別到關限位后，則微處理器在到位限位n秒后向雙電機發出停得命令，雙電機停止運轉。被動式紅外探測器在關門的過程中提供防碰撞信號，當有人或者動物阻擋時，采取了啟動前0.5秒不檢測，運行時對反射效果進行自檢并能自動禁止和恢復其效果的方式，使門體做停退停的處理。本系統采用了主動式紅外線對射形式，利用主動觸發原理有效的防止了人員攀爬進入，此裝置在關門后自動啟動，如果人為推開伸縮門進入，則系統就會報警。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。