[發明專利]反狙擊激光主動探測系統及方法

有效

• 申請號: 201010251253.8
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN101922894A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 于洪波;胡永宏
• 申請（專利權）人: 于洪波
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;G01S17/89
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 余巖

技術領域

本發明涉及一種反狙擊激光主動探測系統及方法。

背景技術

狙擊與反狙擊，歷來是相互消長的一對矛盾，為了應對狙擊所造成的巨大傷亡和恐慌，各國不僅在反狙擊戰術上加強了研究，在技術層面上也推出了型號多樣的“反狙擊手探測系統”，提高反狙擊技術能力。但大部分的成型產品都是被動探測，雖然可準確發現狙擊手位置，但只有當狙擊手激發第一槍后才能發現，這只能是一種亡羊補牢的方法。

另外，公開號為CN201100838實用新型專利申請文件公開了一種反狙擊探測器，其包括激光發射和單元激光接收部分，該技術方案中，采用調制激光進行探測，當回波信號強度達到閾值時開啟報警。由于該裝置使用的是光電探測器進行回波探測，未能結合圖像分析，所以只能根據回波信號強弱判斷，無法辨別出狙擊瞄準鏡和普通反光目標，在應用中受到很大的限制。另外，即使該裝置發現目標，只能提供提示報警，無法對狙擊手立即進行炫目干擾，也沒有自身GPS、指南針的定位、測距機測量目標等功能。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的不足，本發明的一個目的在于提出一種可對目標進行坐標定位和炫目壓制的反狙擊激光主動探測系統，第二個目的是提出一種識別率高的反狙擊激光主動探測方法。

為實現上述目的，本發明提供一種反狙擊激光主動探測系統，它包括反狙擊探測頭和便攜工控機，其特征在于：反狙擊探測頭用于發射紅外探測激光和炫目激光、接收反射的激光回波信號、獲取目標圖像、測量目標距離和定位探測目標的坐標；便攜工控機用于控制紅外探測激光和炫目激光的發射、反狙擊探測頭發回的圖像信號的自動識別處理、存儲、為系統提供電源。

所述的反狙擊探測頭包括變焦鏡頭、圖像傳感器、紅外激光器的發射天線、紅外激光器、炫目激光器的發射天線、炫目激光器、測距機、GPS模塊和電子指南針，變焦鏡頭和圖像傳感器相連，用于接收瞄準鏡反射的激光回波信號；紅外激光器的發射天線和紅外激光器相連，用于發射紅外探測激光；炫目激光器的發射天線和炫目激光器相連，用于發射壓制狙擊手視覺的炫目激光，測距機、GPS模塊和電子指南針配合，用于定位探測目標。

所述的便攜工控機包括主板、充電電路、電池Ⅰ、電源電路Ⅰ、步進電機驅動器Ⅰ、步進電機驅動器Ⅱ、電源電路Ⅱ、風扇、電池Ⅱ，主板用于控制反狙擊激光主動探測系統各個部件的協同工作和圖像傳感器發回的圖像信號，進而進行目標的自動識別處理，照相存儲；充電電路用于給電池充電；電源電路Ⅰ為主板供電；電源電路Ⅱ為反狙擊探測頭供電；步進電機驅動器Ⅰ和步進電機驅動器Ⅱ帶動反狙擊探測頭做水平和俯仰轉動；電池Ⅰ和電池Ⅱ分別給主板和反狙擊探測頭供電；風扇用于機箱的散熱。

所述的圖像傳感器包括圖像感光器和電控切換濾鏡。

所述的紅外激光器的發射天線包括伺服電機Ⅰ、帶動齒輪Ⅰ、變焦齒輪Ⅰ、變焦透鏡組Ⅰ和變焦透鏡安裝筒Ⅰ、天線固定座，伺服電機Ⅰ和帶動齒輪Ⅰ連接，帶動齒輪Ⅰ和變焦齒輪Ⅰ連接，變焦透鏡組Ⅰ和變焦齒輪Ⅰ連接且放置在變焦透鏡安裝筒Ⅰ內部。

所述的炫目激光器的發射天線包括變焦齒輪Ⅱ、變焦透鏡組Ⅱ、變焦透鏡安裝筒Ⅱ、帶動齒輪Ⅱ、伺服電機Ⅱ和天線固定座Ⅱ，伺服電機Ⅱ和帶動齒輪Ⅱ連接，帶動齒輪Ⅱ和變焦齒輪Ⅱ連接，變焦透鏡組Ⅱ和變焦齒輪Ⅱ連接且放置在變焦透鏡安裝筒Ⅱ內部。

所述的反狙擊激光主動探測系統，還包括反狙擊探測頭的二維轉臺和支撐腳架，所述反狙擊探測頭的二維轉臺用于帶動反狙擊探測頭做水平方向和俯仰方向旋轉，支撐腳架用于為反狙擊探測頭提供牢固、穩定的剛性支撐，使之能安放在任意地形工作。

所述的電控切換濾鏡包括玻璃片和窄帶濾光片。

一種反狙擊激光主動探測方法，包括以下步驟：

S0：開機后檢測是否是白天；

S1：然后分別開啟白天模式，電控濾鏡切換到窄帶濾光片，或者黑天模式，電控濾鏡切換到玻璃片；

S2：開啟探測激光，紅外激光器發出脈沖激光；

S3：二維轉臺掃描，測距機測量前方物體距離，通過距離使變焦鏡頭自動對焦和變倍、紅外激光發射天線自動設置發散角，圖像傳感器采集激光回波信號，自動處理圖像信號；

S4：計算機如果沒有發現可疑目標，繼續探測；

S5：計算機如果發現可疑目標，報警、獲取可疑目標圖片，GPS、傾角器工作，定位出目標的地理坐標；

S6：工作人員確認是否是真實的目標，如果不是真實的目標，返回繼續探測；如果是真實的目標進入S7步驟；

S7：鎖定可疑目標，根據目標所在地理坐標，自動改變炫目激光發射天線的發散角，對目標進行炫目；