[發明專利]自動進出消毒車系統

有效

• 申請號: 201010251232.6
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN101912626A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 韓建康;王飛;李憲剛;金廣
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61L2/00
• 分類號: A61L2/00;A61L2/26
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本發明具體涉及一種可以實現滿載消毒車在滅菌器內的自動進出，提高了滅菌器的自動化水平的自動進出消毒車系統。

背景技術

目前市場上滅菌器的裝卸載都是借助人力來實現消毒車的進出，首先借助人力將消毒車與滅菌器導軌對接，然后用人力將毒車推入滅菌器內部，滅菌結束后再用人力將消毒車從滅菌器中拉出。這種進出消毒車方式，自動化水平低，消毒車進出過程不平穩，在滅菌結束后拉出消毒車的過程不安全，容易燙傷操作人員。

發明內容

本發明的目的是解決滅菌器中的消毒車需要人力來實現進出，勞動強度大、效率低、不安全的缺陷，提供一種可以自動將消毒車推入和拉出滅菌器，提高滅菌系統的自動化水平，運行更平穩更安全的自動進出消毒車系統。

本發明是通過如下技術方案來實現的：

即—種自動進出消毒車系統，包括滅菌器，滅菌器一端為污染區，另一端為無菌區，其特征在于滅菌器的兩端分別設有污染區進出車平臺和無菌區進出車平臺，所述兩個進出車平臺結構相同，對稱設置，均包括承載平臺、傳動系統、推拉桿機構，所述傳動系統位于承載平臺的下部，推拉桿機構位于承載平臺的上部，兩個進出車平臺上的推拉桿機構均采用前端在內，后端在外的方式安裝。

作為本發明的一個優選方案：所述傳動系統包括安裝在承載平臺底部前端的從動輪和后端的同步帶輪，從動輪和同步帶輪之間通過同步帶連接，同步帶輪與電機連接。

作為本發明的一個優選方案：所述推拉自動換向機構，包括底部的推拉桿和套在推拉桿上部的換向壓板，換向壓板和推拉桿之間設有上滾輪，上滾輪固定安裝在推拉桿的兩側的上部，換向壓板設有與上滾輪匹配的軌道，推拉桿的兩側下部設有下滾輪，上滾輪與推拉桿軌道接觸，下滾輪與承載平臺接觸，上下滾輪在推拉桿軌道與承載平臺形成的軌道空間內滾動前進，推拉桿的后端安裝有推拉機構氣缸，換向壓板的后端設有后端導向桿，前端設有前端導向柱，推拉機構氣缸安裝在換向壓板的下部，其頂桿與后端導向桿連接，所述推拉桿的前部和后部的上側分別設有兩個對開的推拉鉤，所述推拉鉤通過扭簧安裝在推拉桿上，換向壓板的前部和后部也分別設有與推拉鉤匹配的推拉鉤槽，推拉桿的后部下側設有同步帶壓塊。

通過推拉機構氣缸，可以控制不同方向的推拉鉤的豎起和復位，從而實現推車狀態和拉車狀態的切換，配合傳動系統，帶動整個推拉機構在承載平臺上左右移動，就可以實現推車和拉車動作。

作為本發明的一個優選方案：承載平臺的內外兩端分別設有消毒車定車機構，所述消毒車定車機構包括一個支承座，支承座上側設有定車機構氣缸，定車機構氣缸的兩側分別設有定車桿固定座、導向桿固定座，支承座的下側設有與定車桿固定座連接的定車桿、與導向桿固定座連接的導向桿，定車桿和導向桿之間通過連接板連接，定車機構氣缸與連接板連接。

在消毒車定車機構的作用下，可以防止推車或拉車時出現越位。

承載平臺上內外端分別設有消毒車內位漫反射開關、消毒車外位漫反射開關和檢測控制系統，所述承載平臺靠近從動輪的那一側設有推拉桿機構內位漫反射開關、推拉桿機構外位漫反射開關，所述推拉桿機構內位漫反射開關、推拉桿機構外位漫反射開關均安裝在漫反射開關支架上，漫反射開關支架上端固定在承載平臺的下部，推拉桿機構外位漫反射開關安裝在漫反射開關支架的上部，推拉桿機構內位漫反射開關安裝在漫反射開關支架的下部，同步帶上設有漫反射傳感器支架，所述消毒車內位漫反射開關、消毒車外位漫反射開關、推拉桿機構內位漫反射開關、推拉桿機構外位漫反射開關的信號輸出端與檢測控制系統的信號輸入端連接，檢測控制系統的信號輸出端與電機、氣缸的信號輸入端連接。

作為本發明的一個優選方案：進出車平臺外部設有裝飾外罩。

作為本發明的一個優選方案：從動輪安裝在從動輪架上，從動輪架與承載平臺之間通過調整螺栓連接。通過旋轉調整螺栓，可以改變從動輪與同步帶輪之間的距離，起到調節同步帶張力的作用。

本發明所述的漫反射開關(傳感器)為現有技術，其型號：SOEG-RT-M5-NS-K-L，廠家Festo。

工作原理：漫反射式光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經過時，物體將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號。

本發明所述的檢測控制系統型號：ST-BY-PYM-02-V1.00，廠家濟南仁和機器有限公司。

工作原理：通過開關反饋的各個輸入信號經過邏輯運算輸出控制信號，從而對控制元件進行控制。