[發(fā)明專利]一種高樓逃生機及逃生自動控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010250211.2
• 申請日: 2010-08-10
• 公開（公告）號: CN101920074A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張西良;姚欽;路欣;李伯全;趙麗娟;喬金平;高新茗
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A62B1/06
• 分類號: A62B1/06;A62B1/18;B66B1/32
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高樓逃生機及逃生自動控制方法，屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于高樓發(fā)生火災(zāi)時人員自救逃生。

背景技術(shù)

高樓逃生機(器)是高樓發(fā)生火災(zāi)時用于人員逃生自救的裝置，通過它人員可以快速逃離火災(zāi)現(xiàn)場，安全平穩(wěn)達到地面，身體不受任何損傷。當高樓發(fā)生火災(zāi)時，大火在很短時間內(nèi)擴散至整個房間，燒毀房屋、家具、裝潢，至使被困的人受傷甚至死亡。火災(zāi)時電梯和樓道不能通行，如若消防人員不能及時趕到，大火威脅到人們的生命，如果設(shè)置了相應(yīng)的逃生裝置，人們就可以實現(xiàn)自救，大大減少人員的傷亡。因此，快速安全高樓火災(zāi)逃生方法及裝置越來越受到人們關(guān)注。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)有了一些成熟的逃生裝置：(1)便攜式逃生繩，在使用時，繩的一端段固定于支撐物體上，另一端掛在安全帶上，人員握緊繩子慢慢下滑，這種逃生器，使用很方便，但是速度調(diào)節(jié)困難，逃生成功依賴于逃生繩使用技巧，若使用不當，反而會造成人的嚴重傷害，因此使用對象局限性很大，小孩、老年人、病人都不能使用；(2)防火梯，主要有永久固定于外墻的梯子和臨時從窗臺放下的繩梯(或折疊梯)兩種形式，發(fā)生火災(zāi)時，人員沿梯子到達地面，產(chǎn)品使用范圍廣，但存在適用高度低、逃生過程會收到火情影響、逃生速度慢等缺點；(3)各種緩降器，其原理是通過各種手段，增加繩索與裝置之間的摩擦力或人為制造升力，降低繩索下降的速度，人員通過繩索或者吊籃緩慢降落至地面，裝置安全可靠，但裝置體積大，價格成本高，推廣應(yīng)用困難；(4)離心式高樓逃生器，如專利《高樓安全逃生器》(專利號：ZL01255973.3)，該高樓逃生裝置巧妙地將人體向下的重力，轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速，依次產(chǎn)生轉(zhuǎn)速、離心力、正壓力、滑動摩擦力、摩擦阻力矩，減小人下降的加速度，最終使人勻速下降，安全落地，該逃生器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是無法調(diào)節(jié)人下降的速度，人的體重不同，落地的速度也不一樣，下落重量越大，著地的速度越大。

上述四種逃生裝置均具有一定適用場合，但是對于十米到百米高樓，存在逃生速度調(diào)節(jié)困難、快速安全性差、操作技術(shù)要求高、快速循環(huán)利用性差等不足，不能滿足快速安全、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低的逃生要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對目前高樓逃生裝置不足，提供了一種高樓逃生機及逃生自動控制方法。

本發(fā)明高樓逃生機采用的技術(shù)方案是：包括離心機構(gòu)、制動機構(gòu)、繩索回收機構(gòu)、微機控制器、機架和蓄電池部分；機架上方設(shè)有逃生通道板，機架內(nèi)分別安裝離心機構(gòu)、制動機構(gòu)、繩索回收機構(gòu)、微機控制器和蓄電池，機架安裝在靠近陽臺或者窗臺的室外。

本發(fā)明高樓逃生機通過離心機構(gòu)的離心力產(chǎn)生摩擦阻力矩限制人員下降的速度；通過制動機構(gòu)，控制人著陸時的速度，使人緩慢平穩(wěn)著陸；通過繩索回收機構(gòu)，快速回收繩索，實現(xiàn)循環(huán)利用；通過微機控制器對下降高度和速度監(jiān)測，根據(jù)樓高和逃生人員的重量自動控制制動器制動高度和制動力大小，控制繩索回收機構(gòu)驅(qū)動電機啟停，實現(xiàn)多人快速安全逃生。

本發(fā)明所述的離心機構(gòu)包括離心傳動主軸、離心塊、摩擦皮帶和殼體等部分組成。殼體固定安裝在機架上，離心傳動主軸一端與制動機構(gòu)連接，另一端與繩索回收機構(gòu)連接。

本發(fā)明所述的制動機構(gòu)包括磁粉制動器、鏈傳動機構(gòu)和離心機構(gòu)主軸組成。磁粉制動器輸入軸固定制動器鏈輪，離心傳動主軸一端固定離心鏈輪，通過鏈傳動將制動機構(gòu)與離心機構(gòu)連接起來。磁粉制動器安裝在機架上。

本發(fā)明所述的繩索回收機構(gòu)包括套在離心傳動主軸上軸套、繞在其上繩索、支撐軸套的軸承和飛輪、鏈傳動機構(gòu)、電磁離合器、軸承以及直流減速電機等組成。電磁離合器和直流減速電機安裝在機架上，飛輪內(nèi)圈與離心傳動主軸固定連接，飛輪外圈與軸套固定連接。當人帶動繩索下降時，正轉(zhuǎn)的軸套通過飛輪外圈帶動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，從而帶動離心傳動主軸轉(zhuǎn)動；反之當直流減速電機通過電磁離合器、鏈傳動機構(gòu)帶動飛輪外圈反轉(zhuǎn)，同樣帶動軸套反轉(zhuǎn)收回繩索，而飛輪內(nèi)圈與飛輪外圈空連接，離心機構(gòu)不影響繩索收回運動。

本發(fā)明所述的微機控制器包括單片微機、光電檢測傳感器及其檢測電路、電磁離合器控制驅(qū)動電路、直流減速電機控制驅(qū)動電路和磁粉制動器控制驅(qū)動電路、鍵盤顯示器及接口電路等部分組成。光電檢測傳感器安裝在繩索回收機構(gòu)的飛輪或者傳動鏈輪側(cè)面，檢測轉(zhuǎn)動角度。鍵盤上設(shè)有數(shù)字鍵，通過鍵盤顯示器人機界面設(shè)定高樓逃生機的運行參數(shù)、逃生人員選擇其對應(yīng)重量級別及啟動自動運行。

本發(fā)明所述的高樓逃生機采用的逃生自動控制方法是：

(1)微機控制器對通過光電檢測傳感器檢測到的離心傳動主軸的轉(zhuǎn)動角度進行處理，計算人員下降的速度和離地面的高度；