[發明專利]一種葉片曲面無干涉周邊磨削的方法

有效

• 申請號: 201010249148.0
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN101941170A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 何衛;周潔;周昕;駱廣進;胡旭曉;范炳忠;胡斌
• 申請（專利權）人: 杭州機床集團有限公司;杭州杭機股份有限公司
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種葉片曲面無干涉周邊磨削的方法，采用具有A軸不聯動，X、Y、Z、B四軸聯動的磨床設備，它包括床身(1)、立柱(2)、砂輪(3)、工作臺(4)、磨頭(5)、數控部件(6)及加工件葉片(10)，其特征在于：

方法步驟：

1)、葉片(10)軸線沿Z軸方向的方式裝夾；

2)、對A軸設置初始擺角α。工作臺(4)繞A軸擺動α后固定，然后獲取各加工點的單位法向量和在機床坐標系中的位置向量，記該初始單位法矢量為n_w(e_x0，e_y0，e_z0)，初始位置向量為p_w(x_w0，y_w0，z_w0)；

3)確定待加工點(11)法向磨削半徑。根據砂輪軸線(12)與待加工點法矢量(13)的夾角確定法向磨削半徑為其中R為砂輪中心截面處的半徑(7)；

4)、判斷各加工點的干涉情況，確定工作臺繞B軸的旋轉量：采用行切法磨削葉片(10)，以等參數截面線為加工路徑，葉片(10)上的磨削走刀方向垂直于葉片(10)軸線，待加工點(11)初始的磨削切線方向與走刀方向在同一等參數截面內；

令工作臺繞B軸旋轉β角，使得該點新磨削截面的切線方向垂直于砂輪軸線，滿足該點的磨削要求，而后更新該加工點的位置矢量和單位法矢量；

5)、確定砂輪(3)表面上能與葉片(10)擬合的磨削接觸點：在砂輪(3)圓周面上找到一個與更新后的加工點法矢量一致的磨削接觸點，將該磨削接觸點通過X、Y、Z三軸的平移與葉片上的待加工點(11)重合，從而確定X、Y、Z三軸的移動量；

6)、運用數控部件(6)實施X、Y、Z三軸與B軸的四軸聯動，實現無干涉磨削加工；

7)、每一加工點重復上述過程，形成連續的磨削軌跡，最終完成葉片曲面的全部無干涉磨削加工。