[發明專利]自動給料系統物料種類確定方法

有效

• 申請號: 201010249062.8
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN101941600A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 李長安;董傳博;李靖宇
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;王鳳桐

技術領域

本發明涉及一種自動給料系統物料種類確定方法。

背景技術

在目前國內主要沿海煤炭港口(如黃驊港、秦皇島港等)，翻車機是一種常用的大型專用煤炭卸車裝船工具。在工作時，翻車機將裝載有物料(如煤炭)的列車車廂夾緊并進行翻轉，將車廂中的物料傾入多個漏斗中，物料經過漏斗和振動給料機傾瀉到皮帶傳送裝置上，并進一步進行輸送，以便裝船運輸(或將煤炭堆到堆場上)。

通常，可以把漏斗和振動給料機的組合稱為翻車機給料系統。根據裝載規模的不同，翻車機的型號也有所不同，可以分為一次翻一節車廂的翻車機、一次翻兩節車廂的翻車機等，翻車機每一次翻車所翻的車廂數目越多，翻車機給料系統中所需要的漏斗數目也要相應的增加。圖1中示出了一種現有的供一次翻兩節車廂的翻車機使用的給料系統以及皮帶傳送裝置。如圖1所示，該翻車機給料系統包括5個給料各個漏斗(1-5)，每個漏斗下方有一臺振動給料機(參見圖1中的振動給料機5’，其中每臺振動給料機5’由兩臺凸輪電機(未示出)驅動)，通過振動給料機5’的振動將漏斗里的物料振動到皮帶傳送裝置6上進行輸送。通過5個漏斗同時給料，在皮帶傳送裝置6上形成料流，皮帶傳送裝置6出口的皮帶秤7對料流進行動態稱重，用來反饋料流的實際重量流量。

利用翻車機給料系統，可以通過在漏斗端對凸輪電機的振動頻率(即漏斗的振動頻率)進行調整來實現所需要的裝船速度(重量流量)，從而使整個裝船過程安全、穩定并且可控。但在使用現有的翻車機給料系統時，實際的調整過程并不夠精確，往往需要人工地根據實際的裝船流量(或堆料流量)來對漏斗的卸料速度進行實時調整，這樣既耽誤了裝船進度，又浪費了人力資源。

現有的翻車機給料系統之所以不夠精確，可以是由多種原因造成的。其中的一種原因是物料的種類很多，物料的含水量(由于天氣或人工原因造成)等也不相同，不同批次的物料之間的比重差異可能會很大，這就導致上述調整過程不夠準確。如果能夠對所裝載的物料的種類進行準確的識別，將會提高整個裝船(或堆料)過程的準確性。

發明內容

根據現有技術中所存在的上述缺陷，本發明提出了一種自動給料系統物料種類確定方法。

本發明提供了一種用于自動給料系統的物料種類確定方法，該方法包括采集一組振動頻率數據以及與該組振動頻率數據相對應的一組物料流量數據；根據所述一組物料流量數據和對應的所述一組振動頻率數據，得到與所述一組振動頻率數據相對應的一組放大系數數據；對所述一組放大系數數據和所述一組振動頻率數據進行擬合，得到放大系數函數；根據所得到的放大系數函數來確定物料種類。

通過本發明所提供的自動給料系統物料種類確定方法，對放大系數函數進行擬合和比較，能夠實現對物料種類的準確確定，并使得能夠根據測得的物料種類對不同的物料進行不同的處理，使利用自動給料系統進行裝船的過程更加準確。

附圖說明

圖1中示出了一種現有的供一次翻兩節車廂的翻車機使用的給料系統以及皮帶傳送裝置；

圖2是根據本發明的一種實施方式的用于識別物料種類的方法的流程圖。

具體實施方式

圖2是根據本發明的一種實施方式的用于識別物料種類的方法。

在步驟210中，采集一組漏斗振動頻率數據以及與該組振動頻率數據相對應的一組物料流量數據。

這里的物料流量數據指的是單個漏斗所對應的物料流量數據，但在具體地采樣過程中，可以用一個漏斗或多個漏斗進行上述工作。由于在隨后的步驟中所使用的皮帶秤的誤差絕對值是一定的，因此使用的漏斗越多，每個漏斗所分擔的誤差就越小，測量過程也就越準確，從而，優選的采用多個漏斗進行數據采集工作(考慮到給料增加時對皮帶傳送裝置的壓力，該過程使用的漏斗數量也不宜過多)。在圖1所示的系統中，可以選擇三個漏斗(比如漏斗2-4)來進行數據采集，將三個漏斗的初始頻率設定為相同的較低值，然后每過一定的時間周期(比如1秒)將頻率增加一預定值(比如2赫茲)，直到經過若干個時間周期后，將三個漏斗的頻率增加到預定最大頻率(比如50赫茲)，這樣便得到了一組與時間對應的漏斗振動頻率數據。在皮帶秤7上，可以對不同頻率所對應的物料流量進行采集，考慮到皮帶傳送裝置6的時延，相對應的頻率數據與物料流量數據之間應該存在一個固定的時間差，該時間差是由系統結構決定的。需要注意的是，這種情況下所采集的物料流量是對應于三個漏斗的物料流量，因此還需將所述物料流量除以三，得到單個漏斗的物料流量。