[發(fā)明專利]雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010248852.4
• 申請(qǐng)日: 2010-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN101929528A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董建峰;曹海軍;王昆;劉虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省金象減速機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H55/06;F16H55/17;F16H57/08;F16H57/02
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

行星減速機(jī)因具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、安裝方便、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)被廣泛用于建材、冶金、礦山、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。隨著國(guó)家節(jié)能降耗目標(biāo)的提出和新技術(shù)的不斷應(yīng)用，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化、高承載提出了更高的要求。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)行星傳動(dòng)減速機(jī)由于單級(jí)傳動(dòng)比受到限制，對(duì)于需要大傳動(dòng)比、低轉(zhuǎn)速、高承載場(chǎng)合往往需要多級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這就使機(jī)器的體積和制造成本迅速增加，傳動(dòng)效率下降，喪失了行星減速機(jī)的固有特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種雙輸入功率分流差動(dòng)行星減速機(jī)，一利用雙輸入軸實(shí)現(xiàn)機(jī)器的大功率輸入，由單級(jí)差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器傳遞功率的分流，解決單級(jí)行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比、高承載的要求；二各個(gè)參與嚙合的齒輪和齒圈只傳遞扭矩，齒輪副產(chǎn)生的作用力達(dá)到相互平衡，實(shí)現(xiàn)同等強(qiáng)度條件下行星減速機(jī)更小的體積和更大的傳動(dòng)比；三對(duì)于像水泥磨等的使用場(chǎng)合，可以將機(jī)器制成懸掛式，機(jī)器的輸出法蘭與磨機(jī)筒體直聯(lián)在一起，在機(jī)器箱體上安裝扭力架，只有扭力架機(jī)構(gòu)著地，扭力架吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、位移對(duì)齒輪和軸承的不利影響，用于平衡磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，延長(zhǎng)機(jī)器零部件壽命，保證可靠運(yùn)行。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：該減速機(jī)由殼體內(nèi)安裝輸入端主動(dòng)齒輪、輸入端從動(dòng)齒輪、輸入軸、差動(dòng)內(nèi)齒圈、行星輪軸、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和輸出法蘭構(gòu)成，殼體為分合面結(jié)構(gòu)，在殼體內(nèi)的一端分別通過(guò)輸入軸軸承安裝兩根輸入軸，輸入軸上安裝輸入端主動(dòng)齒輪，差動(dòng)內(nèi)齒圈通過(guò)剖分式軸承和輸出端軸承安裝于殼體內(nèi)，在殼體內(nèi)位于兩根輸入軸之間通過(guò)太陽(yáng)輪軸承安裝太陽(yáng)輪，輸入端從動(dòng)齒輪安裝在太陽(yáng)輪上，輸入端主動(dòng)齒輪與輸入端從動(dòng)齒輪呈“一”字型排列，輸入端主動(dòng)齒輪同時(shí)與輸入端從動(dòng)齒輪和差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入端嚙合，行星架通過(guò)兩端的行星架軸承安裝于差動(dòng)內(nèi)齒圈上，行星輪通過(guò)行星輪軸和行星軸軸承安裝于行星架內(nèi)，至少三個(gè)行星輪呈環(huán)形陣列分布于差動(dòng)內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪之間，行星架上聯(lián)接輸出法蘭；差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入端與輸入端主、從動(dòng)齒輪組成輸入端齒輪副；差動(dòng)內(nèi)齒圈輸出端與行星輪和太陽(yáng)輪組成輸出端差動(dòng)行星齒輪副。

其中，所述的各個(gè)齒輪副均采用漸開線硬齒面和中硬齒面齒形。

其中，在太陽(yáng)輪與行星架之間設(shè)置用于軸向限位的減磨墊。

其中，在殼體上安裝扭力架，減速機(jī)通過(guò)扭力架與地面聯(lián)接。

工作時(shí)，雙輸入軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸入端主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入端主動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合輸入端從動(dòng)齒輪和差動(dòng)內(nèi)齒圈輸入端，從而太陽(yáng)輪隨輸入端從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，差動(dòng)內(nèi)齒圈的輸出端與太陽(yáng)輪的合成運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)行星輪沿著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星輪驅(qū)動(dòng)行星架減速傳動(dòng)，通過(guò)輸出法蘭將動(dòng)力輸出。

根據(jù)以上的解決方案可以達(dá)到以下效果：①減速機(jī)采用雙輸入形式滿足機(jī)器大功率輸入的要求；②僅用單級(jí)差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就達(dá)到普通多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比輸出，滿足目前市場(chǎng)上對(duì)減速機(jī)大傳動(dòng)比的使用要求；③差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)能夠使功率在內(nèi)齒圈和太陽(yáng)輪上分流，機(jī)器在同等強(qiáng)度條件下能夠獲得更小的體積和重量，機(jī)器結(jié)構(gòu)更加緊湊；④懸掛式的扭力架可以吸收磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和位移對(duì)機(jī)器的不利影響，同時(shí)減少占地面積，縮短基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)周期，降低造價(jià)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一

圖2是本發(fā)明的輸入端外形圖

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二

圖中：1.殼體，2.輸入端主動(dòng)齒輪，3.輸入端從動(dòng)齒輪，4.太陽(yáng)輪軸承，5.輸入軸，6.輸入軸軸承，7.差動(dòng)內(nèi)齒圈，8.行星架軸承，9.行星輪軸，10.太陽(yáng)輪，11.行星軸軸承，12.行星輪，13.行星架，14.行星架軸承，15.輸出端軸承，16.輸出法蘭，17.減磨墊，18.剖分式軸承，19.扭力架。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例1：