[發明專利]多桿同心復合球鉸

無效

• 申請號: 201010247893.1
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN102374225A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 王超群;繆群華;吳洪濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16C11/00
• 分類號: F16C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多桿同心復合球鉸，其特征在于由多個偏心平面鉸鏈組合而成，偏心平面鉸鏈主要由合頁軸、合頁、直桿、彎桿以及若干銷軸組成。所述的合頁軸為光軸，插入合頁孔中且能在合頁孔中自由繞自身軸線轉動；所述直桿、彎桿以及合頁上開有銷軸孔，通過銷軸將直桿、彎桿以及合頁連接在一起；合頁軸插入合頁孔后，在合頁軸上的兩個卡簧槽內裝有軸用卡簧，以實現合頁軸的軸向固定。

2.根據權利要求1所述的多桿同心復合球鉸，其特征在于：所述的兩直桿上兩銷軸孔之間的距離CE、GH與兩彎桿上兩銷軸孔之間的距離DF、FI均相等。

3.根據權利要求1所述的多桿同心復合球鉸，其特征在于：所述的兩合頁上兩銷軸孔之間的距離CD、HI與兩彎桿上兩銷軸孔之間的距離EF、FG均相等。

4.根據權利要求1所述的多桿同心復合球鉸，其特征在于：所述的兩彎桿的彎曲角度∠GFD和∠EFI相等。

5.根據權利要求1所述的多桿同心復合球鉸，其特征在于：所述的偏心平面鉸鏈可以實現合頁軸繞轉動中心做球面運動。

6.根據權利要求1所述的多桿同心復合球鉸，其特征在于：所述的合頁軸上可以套兩個合頁，這樣可以將更多的偏心平面鉸鏈連在一起，組成多桿同心復合球鉸。