[發明專利]線性致動裝置

有效

• 申請號: 201010246664.8
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN102116330A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 石橋康一郎;高梨精二;佐藤太平;政所二朗;原耕二;佐藤俊夫
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F15B15/02
• 分類號: F15B15/02
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強

技術領域

本發明涉及一種線性致動裝置，通過從流體進/出口導入壓力流體，能夠迫使裝置中的滑臺沿著缸體的軸向往復運動。

背景技術

迄今為止，由諸如流體壓力缸等組成的線性致動裝置(linear?actuator)已作為工件傳輸手段被予以采用。在日本專利No.3795968中，本申請人提出了一種線性致動裝置，通過使滑臺(slide?table)沿著缸體(cylinder?main?body)直線往復移動，該裝置能夠運送承載于滑臺上的工件。然而，在最近的幾年中，對于上述線性致動裝置，有需要降低其尺寸和成本。

發明內容

本發明的總體目的在于提供一種線性致動裝置，該線性致動裝置具有減小了的尺寸和大小，以及降低了的生產成本。

本發明是一種線性致動裝置，通過從流體進/出口導入壓力流體，可使其中的滑臺沿著缸體的軸向往復運動，該線性致動裝置包括：

與進/出口連通的缸體，該缸體具有供壓力流體導入其中的缸室；

沿缸體的軸向往復運動的滑臺；

具有活塞的缸機構，活塞可沿缸室滑動，滑臺在活塞的移位動作作用下往復移動；

用于沿缸體的軸向導引滑臺的導引機構，該導引機構附接在缸體上，并具有在內部形成有第一循環通道的扁平導引塊，多個滾動體在第一循環通道中滾動并循環；以及

安裝在導引塊內的循環構件，每個循環構件在其內部具有第二循環通道，滾動體在第二循環通道內滾動并循環，

其中，開口形成在導引塊內，循環構件安裝在該開口中。

根據本發明，開口形成在構成導引機構的導引塊中，與導引塊分離的其他循環構件被安裝于開口，所述其他循環構件具有滾動體從中滾動的第二循環通道。因此，再無必要通過特殊化的加工等手段將滾動體從中滾動的循環通道形成在導引塊的內部，從而使生產成本和加工步驟得以被減少。此外，因通常情況下在導引塊中加工此類循環通道所需的空間不再必需，所以導引塊的厚度尺寸可以減小(即變得更薄)。結果，導引塊本身可以做得更小。因此，包含導引塊的導引機構可具有更薄的外形，從而使線性致動裝置的高度尺寸總體變小。

以下，通過結合附圖對本發明的優先實施例進行示意性的范例展示，本發明的上述及其他目的、特征和優勢都將通過下文描述而變得更加顯而易見。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的線性致動裝置的外部立體圖；

圖2為顯示滑臺從圖1中所示的線性致動裝置向上分離狀態下的分界立體圖；

圖3為從下方視角看去時圖1所示線性致動裝置的分界立體圖；

圖4為圖1所示線性致動裝置的整體縱剖視圖；

圖5為沿圖4中V-V的剖視圖；

圖6為沿圖4中VI-VI的剖視圖；

圖7為沿圖4中VII-VII的剖視圖；

圖8為構成圖1所示線性致動裝置一部分的導引機構；

圖9為圖8所示導引機構的分解立體圖；

圖10為整體縱剖視圖，展示圖4中所示線性致動裝置中滑臺的端板沿遠離缸體的方向移位時的狀態。

具體實施方式

在圖1中，附圖標記10代表依據本發明實施例的線性致動裝置。

如圖1至7所示，線性致動裝置10包括缸體12、滑臺14、導引機構(guide?mechanism)16、以及止動機構(stopper?mechanism)18。其中，滑臺14位于缸體12的上部，在長度方向(箭頭A和B所示的方向)上沿直線進行往復運動；導引機構16的位置介于缸體12和滑臺14之間，用于在長度方向(箭頭A和B所示的方向)上導引所述的滑臺；止動機構18能夠調整滑臺14的位移量。

缸體12具有矩形截面，且在長度方向(箭頭A和B所示的方向)上具有預定的長度。截面呈下陷的拱形形狀的凹陷20大致形成在缸體12上表面的中部，并沿長度方向(箭頭A和B所示的方向)延伸。凹陷20中設置有一對通透的栓孔24，連接栓22插入該栓孔用于將缸體12與導引機構16連接在一起。

此外，如圖5所示，在缸體12的一側表面上形成有第一和第二口(流體進/出口)26，28，用于壓力流體的供給和釋放。所述第一和第二口垂直于缸體12的長度方向，且與將于后文描述的一對通孔(缸室)30a、30b連通。此外，在缸體12另外一側的表面上分別沿長度方向(箭頭A和B所示的方向)的位置處形成有兩個傳感器附接槽32，傳感器(未示出)就安裝于該附接槽中。