[發(fā)明專利]一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)及其控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010246502.4
• 申請(qǐng)日: 2010-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN101913355A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范志業(yè);張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 李永杰

1.一種汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，包括穩(wěn)定控制模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器分別通過(guò)電連接或通訊連接至所述穩(wěn)定控制模塊，并可向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信號(hào)，所述穩(wěn)定控制模塊分別通過(guò)電連接或通訊連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，并可向發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括一發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括一制動(dòng)控制模塊，所述穩(wěn)定控制模塊分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，制動(dòng)控制模塊連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)車輛是否處于直線行駛狀態(tài)并向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢測(cè)信號(hào)并判定目前車輛是否處于直線行駛狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，輪速傳感器用于檢測(cè)四輪的輪速狀態(tài)，并以脈沖信號(hào)發(fā)送至穩(wěn)定控制模塊，穩(wěn)定控制模塊用于接收檢測(cè)信號(hào)通過(guò)比較四個(gè)車輪的輪速狀態(tài)判定汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，穩(wěn)定控制模塊通過(guò)CAN總線或硬件線路連接發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定控制模塊用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)保持汽車?yán)^續(xù)直線行駛。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)定控制模塊用于控制制動(dòng)系統(tǒng)從而向某車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)保持汽車?yán)^續(xù)直線行駛。

8.如權(quán)利要求1-7所述汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用如下步驟：

(1)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)；

(2)轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送信息；

(3)穩(wěn)定控制模塊接收轉(zhuǎn)角傳感器和/或輪速傳感器的信息；

(4)穩(wěn)定控制模塊進(jìn)行邏輯判斷；

(5)穩(wěn)定控制模塊向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和/或制動(dòng)控制模塊發(fā)送控制信號(hào)；

(6)穩(wěn)定控制模塊通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和/或制動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)汽車的穩(wěn)定控制。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟(1)之前，還包括步驟：刷新發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊程序，將所述穩(wěn)定控制模塊集成在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中。

10.如權(quán)利要求9所述的汽車電子輔助穩(wěn)定系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟(2)-(4)中進(jìn)一步的：轉(zhuǎn)角傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)為轉(zhuǎn)角數(shù)值，穩(wěn)定控制模塊通過(guò)該轉(zhuǎn)角數(shù)值是否在標(biāo)定的上下限制之內(nèi)，判定目前車輛是否處于直線行駛狀態(tài)；或，輪速傳感器向穩(wěn)定控制模塊發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)為脈沖信號(hào)，穩(wěn)定控制模塊通過(guò)該脈沖信號(hào)比較四個(gè)車輪的輪速狀態(tài)，根據(jù)標(biāo)定的輪速差值判定汽車是否出現(xiàn)單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)；

步驟(5)、(6)中進(jìn)一步的：穩(wěn)定控制模塊通過(guò)步驟(2)-(4)判定汽車處于直線行駛且單側(cè)輪滑轉(zhuǎn)后，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和制動(dòng)模塊發(fā)送控制信號(hào)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和向某車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)保持汽車?yán)^續(xù)直線行駛。