[發明專利]四輪驅動車輛的扭矩分配控制裝置有效
| 申請號: | 201010246365.4 | 申請日: | 2010-08-04 |
| 公開(公告)號: | CN101992770A | 公開(公告)日: | 2011-03-30 |
| 發明(設計)人: | 野口真利;諾爾·海魯丁;阪口雄亮 | 申請(專利權)人: | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號: | B60W10/06 | 分類號: | B60W10/06;B60W10/02;B60W40/10;B60W40/06 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 黃綸偉;馬建軍 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 四輪驅動 車輛 扭矩 分配 控制 裝置 | ||
1.一種四輪驅動車輛的扭矩分配控制裝置,該四輪驅動車輛具有:被直接傳遞由驅動源(E)輸出的驅動扭矩的左右的主驅動輪(Wf),以及經由左右的扭矩分配離合器(40)被傳遞所述驅動扭矩的左右的副驅動輪(Wr),根據車輛行駛狀態控制由所述左右的扭矩分配離合器(40)傳遞到所述左右的副驅動輪(Wr)的副驅動輪分配扭矩,其特征在于,
所述四輪驅動車輛的扭矩分配控制裝置具有:
車體速度檢測單元(52a),其檢測車體速度;
車輪速度檢測單元(Uc),其檢測所述主驅動輪(Wf)和所述副驅動輪(Wr)的車輪速度;
副驅動輪分配扭矩計算單元(56),其根據基于所述車輪速度檢測單元(Uc)的輸出而計算出的所述主驅動輪(Wf)與所述副驅動輪(Wr)之間的旋轉差,計算所述副驅動輪分配扭矩;以及
扭矩限制單元(60),當所述副驅動輪分配扭矩計算單元(56)計算出的所述副驅動輪分配扭矩是預定值以上、左扭矩分配離合器(40)的旋轉差和右扭矩分配離合器(40)的旋轉差都是預定值以上、且所述車體速度檢測單元(52a)檢測出的車體速度是預定值以下時,所述扭矩限制單元(60)限制所述副驅動輪分配扭矩的上限值。
2.根據權利要求1所述的四輪驅動車輛的扭矩分配控制裝置,其特征在于,所述四輪驅動車輛的扭矩分配控制裝置具有檢測路面的傾斜角度的路面傾斜角度檢測單元(58),當所述路面傾斜角度檢測單元(58)檢測出的路面的傾斜角度是預定值以下時,所述扭矩限制單元(60)限制所述副驅動輪分配扭矩的上限值。
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