[發明專利]多控制器切換的方法、控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201010246316.0
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN101916217A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 雷婷
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F11/16
• 分類號: G06F11/16;G06F3/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;高麗晶

1.一種多控制器切換的系統，其特征在于，所述多控制器包括主控制器、從控制器及至少一個備控制器，其中所述主控制器、從控制器均為活動控制器；所述活動控制器包括控制裝置，所述控制裝置進一步包括：

心跳監測模塊，用于分別監測所有活動控制器的狀態；

故障轉移判斷模塊，用于根據所有活動控制器的狀態，判斷是否有活動控制器發生故障，當判斷有活動控制器發生故障時，再判斷是否為本活動控制器發生故障；

搶占模塊，用于當不是本活動控制器發生故障時，則搶占硬件鎖，并將搶占成功的活動控制器更新為主控制器；

切換模塊，用于當本活動控制器搶占成功時，根據故障轉移預定策略選擇備控制器，將所述備控制器替換發生故障的活動控制器。

2.如權利要求1所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述搶占模塊還用于將搶占失敗的活動控制器更新為從控制器，并等待主控制器喚醒。

3.如權利要求1所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

狀態切換模塊，用于當本活動控制器搶占結束后，更新本活動控制器的狀態；還用于當是本活動控制器發生故障時，則更新所述發生故障的活動控制器的狀態。

4.如權利要求1所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述切換模塊還包括：

控制單元，用于當本活動控制器搶占成功時，關閉發生故障的活動控制器；還用于喚醒從控制器繼續工作，并更新系統的狀態；

故障轉移替換單元，用于當本活動控制器搶占成功時，根據故障轉移預定策略選擇備控制器，將發生故障的活動控制器的數據備份至所述備控制器，將備份好數據的備控制器替換發生故障的活動控制器。

5.如權利要求1至4中任一項所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

故障恢復判斷模塊，用于根據所有活動控制器的狀態，判斷是否有發生故障的活動控制器已恢復正常，是則判斷是否為本活動控制器發生故障恢復；當判斷不是本活動控制器發生故障恢復時，則判斷本活動控制器是否為主控制器；

所述切換模塊還包括：

故障恢復替換單元，用于當判斷本活動控制器為主控制器時，根據故障恢復預定策略對故障恢復的活動控制器替換為從控制器或者保留為備控制器。

6.如權利要求5所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述狀態切換模塊，還用于當判斷是本活動活動控制器發生故障恢復時，更新所述發生故障恢復的活動控制器的狀態，并等待主控制器替換或保留；還用于當判斷不是本活動控制發生故障恢復時，更新本活動控制器的狀態。

7.如權利要求5所述的多控制器切換的系統，其特征在于，所述故障恢復判斷模塊還用于當判斷本活動控制器不是主控制器時，則判斷本活動控制器是否被替換；

所述故障恢復替換單元還用于當判斷本活動控制器需要被替換時，則將本活動控制器的數據備份至故障恢復的活動控制器，將本活動控制器更新為備控制器；當判斷本活動控制器不需要被替換時，則將故障恢復的活動控制器更新為備控制器。

8.一種多控制器切換的控制裝置，其特征在于，包括：

心跳監測模塊，用于分別監測所有活動控制器的狀態；

故障轉移判斷模塊，用于根據所有活動控制器的狀態，判斷是否有活動控制器發生故障，當判斷有活動控制器發生故障時，再判斷是否為本活動控制器發生故障；

搶占模塊，用于當不是本活動控制器發生故障時，則搶占硬件鎖，并將搶占成功的活動控制器更新為主控制器；

切換模塊，用于當本活動控制器搶占成功時，根據故障轉移預定策略選擇備控制器，將所述備控制器替換發生故障的活動控制器。

9.如權利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括：

故障恢復判斷模塊，用于根據所有活動控制器的狀態，判斷是否有發生故障的活動控制器已恢復正常，是則判斷是否為本活動控制器發生故障恢復；當判斷不是本活動控制器發生故障恢復時，則判斷本活動控制器是否為主控制器；

所述切換模塊還包括：

故障恢復替換單元，用于當判斷本活動控制器為主控制器時，根據故障恢復預定策略對故障恢復的活動控制器替換為從控制器或者保留為備控制器。