[發(fā)明專利]一種平面多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010244837.2
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN101899846A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡敢為;徐細(xì)勇;潘宇晨;溫芳;謝紅梅;張轉(zhuǎn);吳篤超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種平面多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)，包括舉升機(jī)構(gòu)，鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)由第一主動桿、第一從動桿、舉升臂和機(jī)架組成，第一主動桿一端通過第五鉸孔與第一從動桿鉸接，另一端通過第一鉸孔鉸接在機(jī)架上，第一從動桿另一端通過第六鉸孔與舉升臂鉸接，舉升臂一端通過第三鉸孔鉸接在機(jī)架上，另一端通過第七鉸孔與鏟斗鉸接，

所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由第二主動桿，第二從動桿、第一傳動桿、第二傳動桿、第三傳動桿、第四傳動桿、鏟斗以及機(jī)架連接組成，所述第二主動桿一端通過第八鉸孔與第二從動桿鉸接，另一端通過第二鉸孔鉸接在機(jī)架上，第一傳動桿分別通過第十二鉸孔、第九鉸孔以及第十一鉸孔與第二傳動桿、第三傳動桿、第四傳動桿相互鉸接，第一傳動桿和第三傳動桿通過第九鉸孔與第二從動桿鉸接，第二傳動桿另一端通過第四鉸孔鉸接在機(jī)架上，第三傳動桿另一端通過第十鉸孔與舉升臂鉸接，第四傳動桿的另一端通過第十三鉸孔與鏟斗鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一主動桿和第二主動桿分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)控制。