[發明專利]一種磁盤吸附式爬壁機器人

有效

• 申請號: 201010244629.2
• 申請日: 2010-08-03
• 公開（公告）號: CN102343588A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 頓向明
• 申請（專利權）人: 頓向明
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述爬壁機器人包括：

機座(1)；

轉向調節結構(2)，位于所述機座(1)的下方，并且與所述機座(1)固定連接；

磁盤驅動機構(3)，嵌入安裝于所述機座(1)；以及

磁盤角度調節結構(4)，與所述磁盤驅動機構(3)固定連接，所述磁盤角度調節結構(4)帶動所述磁盤驅動機構(3)一起運動從而改變所述磁盤驅動機構(3)的磁盤與壁面之間的夾角。

2.如權利要求1所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述磁盤是永磁體制成的。

3.如權利要求2所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，當所述磁盤與壁面之間的夾角改變時，所述磁盤與壁面之間的磁吸附力改變。

4.如權利要求2所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述磁盤角度調節機構(4)包括旋轉電機(5)、渦輪蝸桿減速器(6)、支座(7)、導軌(8)、滾珠絲杠(9)、滑塊(10)和連接件(11)，其中，旋轉電機(5)安裝在渦輪蝸桿減速器(6)上，渦輪蝸桿減速器(6)套裝在支座(7)上，支座(7)與導軌(8)連接，滾珠絲杠(9)固定在導軌(8)上并且與渦輪蝸桿減速器(6)連接，滑塊(10)與滾珠絲杠(9)連接，以及連接件(11)固定于滑塊(10)上。

5.如權利要求4所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述渦輪蝸桿減速器(6)對所述旋轉電機(5)進行減速，并將所述旋轉電機(5)的旋轉運動轉化為所述滾珠絲杠(9)的直線運動。

6.如權利要求5所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述滾珠絲杠(9)與所述滑塊(10)同軸，并帶動所述滑塊(10)沿軸線方向聯動。

7.如權利要求6所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述連接件(11)的一端與所述滑塊(10)固定連接，另一端安裝于所述磁盤驅動機構(3)的凹槽，當所述滑塊(10)沿軸線方向運動時，所述連接件(11)沿所述凹槽在水平方向運動。

8.如權利要求1所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述磁盤驅動機構(3)還包括肋板、垂直軸、連接圓盤和磁盤，其中，所述垂直軸通過所述肋板固定在所述機座(1)上，所述連接圓盤的下端與所述磁盤相連接。

9.如權利要求1所述的磁盤吸附式爬壁機器人，其特征在于，所述轉向調節機構包括：一對旋轉輪以及對應于每個旋轉輪的固定支架，所述旋轉輪通過螺絲與所述固定支架相連接。