[發明專利]一種抗單點噪聲的光斑中心定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201010244422.5
• 申請日: 2010-08-03
• 公開（公告）號: CN102193819A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 樊巧云;張廣軍;江潔;魏新國
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F9/46
• 分類號: G06F9/46
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 遲姍;蔣雅潔

1.一種抗單點噪聲的光斑中心定位方法，其特征在于，該方法包括：

依次將光斑圖像的每個像素的灰度值與預設的閾值進行比較，將灰度值小于閾值的像素標記為背景像素，對于灰度值大于閾值的像素，判斷其相鄰像素是否為背景像素，如果是，則將當前像素標記為噪聲像素；如果不是，則確定當前像素為光斑像素，根據當前像素的相鄰像素的標記來標記當前光斑像素；

根據相鄰像素的標記，對光斑像素進行質心參數組值累加和存儲，不對真正噪聲像素進行質心參數組值累加和存儲；確定光斑圖像的每個像素均已標記結束后，根據各光斑的最終質心參數組累加值計算各光斑的質心行列坐標。

2.根據權利要求1所述的抗單點噪聲的光斑中心定位方法，其特征在于，所述當前像素的相鄰像素包括：左方像素、上方像素和右上方像素。

3.根據權利要求2所述的抗單點噪聲的光斑中心定位方法，其特征在于，所述根據當前像素的相鄰像素的標記來標記當前像素，具體為：

判斷當前像素的左方像素是否為噪聲像素或背景像素，如果不是，則將當前像素標記為左方像素的標記值；否則，

判斷當前像素的上方像素是否為噪聲像素或背景像素，如果不是，則將當前像素標記為上方像素的標記值；否則，

判斷當前像素的上方像素是否為噪聲像素，同時判斷當前像素的右上方像素是否不為噪聲像素或背景像素，如果是，則將當前像素標記為右上方像素的標記值；否則，將當前像素標記為光斑新標記值。

4.根據權利要求2或3所述的抗單點噪聲的光斑中心定位方法，其特征在于，所述根據相鄰像素的標記，對光斑像素進行質心參數組值進行累加和存儲，具體包括：

如果當前像素的灰度值小于閾值，且當前像素的左方像素不是背景像素或噪聲像素，則將左方像素標記對應的所屬光斑質心參數組值進行累加存儲；

如果當前像素的灰度值大于閾值，且當前像素的左方像素和上方像素為兩個標記值不同的有效光斑像素時，則將左方像素標記對應的質心參數組值與上方像素標記對應的質心參數組值進行累加，并將左方像素所屬光斑標記更新為上方像素所屬光斑標記。

5.根據權利要求2或3所述的抗單點噪聲的光斑中心定位方法，其特征在于，所述根據相鄰像素的標記，不對真正噪聲像素進行質心參數組值累加和存儲，具體為：

當前像素的灰度值小于閾值，且當前像素的左方像素為噪聲像素，則左方像素為真正噪聲像素，不進行質心參數組數值的累加存儲。

6.一種抗單點噪聲的光斑中心定位裝置，其特征在于，該裝置包括：光斑像素識別模塊、質心參數組累加模塊和質心坐標計算模塊；其中，

所述光斑像素識別模塊，用于被質心參數組累加模塊觸發時，依次將外部輸入的光斑圖像的每個像素的灰度值與預設的閾值進行比較，確定小于閾值時，將所述像素標記為背景像素；確定大于閾值時，判斷所述像素的相鄰像素是否為背景像素，如果是，則將所述像素標記為噪聲像素；如果不是，則確定所述像素為光斑像素，根據所述像素相鄰像素的標記來標記該像素；

所述質心參數組累加模塊，用于根據光斑像素識別模塊已標記的光斑像素的相鄰像素的標記，對所述光斑像素進行質心參數組值累加和存儲，且不對真正噪聲像素進行質心參數組值的累加和存儲，并判斷光斑圖像的每個像素是否均已標記結束，確定結束時，觸發質心坐標計算模塊；

所述質心坐標計算模塊，用于被質心參數組累加模塊觸發時，根據質心參數組累加模塊所得的各光斑的最終質心參數組累加值計算各光斑的質心行列坐標。

7.根據權利要求6所述的抗單點噪聲的光斑中心定位裝置，其特征在于，所述光斑像素識別模塊進一步包括：閾值判斷處理模塊和相鄰像素判斷標記模塊；其中，

所述閾值判斷處理模塊，用于質心參數組累加模塊觸發時，依次將外部輸入的光斑圖像的每個像素的灰度值與預設的閾值進行比較，確定小于或大于閾值時，觸發相鄰像素判斷標記模塊；

所述相鄰像素判斷標記模塊，用于被閾值判斷處理模塊觸發后，將小于閾值的像素標記為背景像素，或判斷大于閾值的像素的相鄰像素是否為背景像素，如果是，則將所述像素標記為噪聲像素；如果不是，則確定所述像素為光斑像素，根據所述像素相鄰像素的標記來標記該像素；相應的，

所述質心參數組累加模塊，進一步用于根據相鄰像素判斷標記模塊已標記的光斑像素的相鄰像素的標記，對所述光斑像素進行質心參數組值累加和存儲。