[發(fā)明專利]裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010243341.3
• 申請日: 2010-07-28
• 公開（公告）號: CN101985311A
• 公開（公告）日: 2011-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高山元希;有松辰也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/30;B65B35/44;B65B35/56;B65B57/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;劉春成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將包裝物裝箱的裝箱裝置。

背景技術(shù)

一直以來，在將包裝物裝箱時使用各種裝箱裝置。例如專利文獻(xiàn)1中公開了應(yīng)對下述情況的裝箱裝置，即，在使多個單獨的袋聚集為一組，將該一組袋裝入規(guī)定尺寸的箱內(nèi)的裝箱裝置中，因袋的厚度的偏差而引起的問題。

該專利文獻(xiàn)1所述的裝箱裝置重復(fù)進(jìn)行下述動作，即，使多個單獨的袋聚集為一組，將該一組袋裝入規(guī)定尺寸的箱內(nèi)，該裝箱裝置包括：檢測各單獨的袋的厚度的厚度檢測機構(gòu)；根據(jù)檢測機構(gòu)所檢測出的厚度判斷一組袋是否適于裝入規(guī)定尺寸的箱內(nèi)的判斷機構(gòu)；和在由判斷機構(gòu)判斷為不適合的情況下，選擇出一組袋中應(yīng)當(dāng)進(jìn)行更換的袋的選擇機構(gòu)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-68915號公報

發(fā)明內(nèi)容

如上所述，專利文獻(xiàn)1所記載的裝箱裝置能夠應(yīng)對因袋的厚度的偏差而引起的問題。

但是，包裝物的厚度因內(nèi)容量的尺寸、氣候條件、包裝條件等而變化。因此，在將包裝物部分重疊地搬送時，由于包裝物的厚度發(fā)生變化，造成本來應(yīng)當(dāng)重疊的包裝物的重疊量或增或減，包裝物的姿勢發(fā)生變化。其結(jié)果為，在將姿勢已變化了的包裝物照舊搬送的情況下，包裝物會發(fā)生翻轉(zhuǎn)裝箱時成為問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種裝箱裝置，即使在包裝物的厚度變化的情況下，也能夠穩(wěn)定地將包裝物部分重疊地搬送，進(jìn)行裝箱。

(1)

本發(fā)明的裝箱裝置搬送多個包裝物，并將搬送的多個包裝物裝箱，該裝箱裝置包括：搬送包裝物的第一搬送裝置；檢測包裝物的厚度的檢測裝置；通過以包裝物的尺寸以下的間隔接收包裝物使包裝物的一部分相互重疊的聚集部；第二搬送裝置，其包括聚集部，搬送通過聚集部而重疊的包裝物；和控制部，其根據(jù)來自檢測裝置的檢測值調(diào)整第二搬送裝置的運轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的裝箱裝置中，包裝物的厚度由檢測裝置檢測出來，包裝物被第一搬送裝置搬送。在第二搬送裝置設(shè)置有聚集部，在聚集部中重疊的包裝物被第二搬送裝置搬送。控制部根據(jù)檢測裝置檢測出的包裝物的厚度來調(diào)整第二搬送裝置的移動。

另外，來自檢測裝置的檢測值可以直接提供給控制部，也可以使來自檢測裝置的檢測值間接地通過服務(wù)器等其它的裝置提供給控制部。

因為包裝物的袋會因濕度、氣溫、或包裝條件等而膨脹，所以包裝物的厚度會時刻變化。即使在包裝物的厚度像這樣變化的情況下，因為第二搬送裝置的移動通過控制部調(diào)整，所以能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。

(2)

檢測裝置優(yōu)選將一個或多個包裝物的厚度信息提供給控制部。

這種情況下，檢測裝置能夠?qū)⒁粋€或多個包裝物的厚度信息提供給控制部。即，能夠?qū)⒁粋€包裝物的厚度信息提供給控制部，也能夠?qū)⒍鄠€包裝物的厚度信息提供給控制部。另外，多個包裝物的厚度是厚度的統(tǒng)計信息，例如可以是平均值或偏差等。

(3)

檢測裝置優(yōu)選由密封檢驗器構(gòu)成。

因為檢測裝置由密封檢驗器構(gòu)成，所以不需要另外設(shè)置傳感器。即，能夠通過利用進(jìn)行包裝物的密封確認(rèn)的密封檢驗器抑制成本上升。

另外，來自密封檢驗器的檢測值可以直接提供給控制部，也可以使來自密封檢驗器的檢測值間接地通過服務(wù)器等其它的裝置提供給控制部。

(4)

控制裝置優(yōu)選根據(jù)來自檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度的信息來控制第二搬送裝置的運轉(zhuǎn)。

這種情況下，控制裝置根據(jù)一個或多個包裝物的厚度控制第二搬送裝置的運轉(zhuǎn)，所以即使在袋的厚度急劇變化的情況下，也能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。

另外，能夠基于多個包裝物的厚度控制第二搬送裝置的運轉(zhuǎn)，所以即使在袋的厚度逐漸變化的情況下，也能夠使包裝物在聚集部可靠地重疊。

(5)

控制裝置優(yōu)選的是，按照使多個包裝物中規(guī)定個數(shù)的作為一組的包裝物相互重疊的方式控制第二搬送裝置，對作為一組的包裝物的至少最后重疊的包裝物調(diào)整重疊量。

在這種情況下，能夠減少規(guī)定個數(shù)的作為一組的包裝物的至少最后重疊的包裝物的重疊量。其結(jié)果為，即使在使包裝物重疊的狀態(tài)下通過第二搬送裝置搬送包裝物時，能夠防止使包裝物的重疊姿勢變亂。另外，也可以按照隨著與規(guī)定個數(shù)的作為一組的包裝物的最后重疊的包裝物接近而減少其它的包裝物的重疊量的方式進(jìn)行控制。

(6)

控制裝置優(yōu)選在來自檢測裝置的一個或多個包裝物的厚度信息超過規(guī)定值的情況下進(jìn)行出錯輸出。