[發(fā)明專利]多點平滑化馬達(dá)速度估測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010243056.1 | 申請日： | 2007-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN101907632A | 公開（公告）日： | 2010-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳家明;陳博銘;王東海 | 申請（專利權(quán)）人： | 臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/481 | 分類號： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204 | 代理人： | 余朦;熊傳芳 |
| 地址： | 中國臺灣桃園縣*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多點 平滑 馬達(dá) 速度 估測 方法 | ||
1.一種多點平滑化馬達(dá)速度估測方法，根據(jù)編碼器的輸出來測量馬達(dá)的速度估測值，以將所述速度估測值傳送至馬達(dá)速度控制器，該方法包括：
決定第一過取樣因子M1及第二過取樣因子M2；
讀取所述編碼器的輸出；
對所述編碼器的輸出進(jìn)行計數(shù)；
根據(jù)所述第一過取樣因子M1及額定速度控制取樣，對于所述編碼器的輸出做過取樣，及對多個過取樣結(jié)果做平均處理，以得到第一初始速度估測值V1；
根據(jù)所述第二過取樣因子M2及額定速度控制取樣，對于所述編碼器的輸出做過取樣，及對多個過取樣結(jié)果做平均處理，以得到第二初始速度估測值V2；
計算所述第一初始速度估測值V1和所述第二初始速度估測值V2的平均值Vavg；
根據(jù)所述平均值Vavg，判斷使用所述初始速度估測值V1還是所述第二初始速度估測值V2。
2.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，判斷使用所述第一初始速度估測值V1或所述第二初始速度估測值V2的步驟，是根據(jù)下式進(jìn)行判斷：
如果其中，N為整數(shù)，則使用第二初始速度估測值V2，否則使用第一初始速度估測值V1；上式中fr為漣波轉(zhuǎn)速fr＝(60×fs/Nt)RPM，其中，假設(shè)編碼器的解析為1轉(zhuǎn)產(chǎn)生Nt個脈沖，且fs爲(wèi)額定速度控制取樣。
3.如權(quán)利要求1的方法，其特征在于，M1及M2為互質(zhì)的整數(shù)。
4.如權(quán)利要求1的方法，還包括：
對所述第一初始速度估測值V1和所述第二初始速度估測值V2做低通濾波處理，以得到最終速度估測值。
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