[發明專利]人手運動檢測方法

有效

• 申請號: 201010242832.6
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN101901339A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 徐向民;梁卓銳;苗捷
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉

1.一種人手運動檢測方法，其特征在于，該方法至少包括如下步驟：

A、開機；

B、攝像頭采集圖像序列，并在攝像頭采集的圖像序列中搜索用戶雙手；

C、如果搜索到第一只手呈舉起狀態，第二只手托住第一只手的肘關節，判定第一只手為被檢測手、第二只手為支撐手；并提取被檢測手的手掌位置信息及支撐手的手掌位置信息，并對所提取的位置信息進行處理。

2.如權利要求1所述人手運動檢測方法，其特征在于，在所述C步驟中，保持支撐手的手掌位置不動，通過一個攝像頭對雙手進行跟蹤；在所述被檢測手豎直舉起時，檢測所述被檢測手的手掌到所述支撐手的手掌的絕對距離L；在所述被檢測手傾斜舉起時，檢測所述被檢測手的手掌相對于支撐手的手掌在水平或垂直方向的投影距離d，并檢測所述被檢測手的手臂相對于水平或豎直方向的角度θ；再通過L、d及θ確定被檢測手的手掌的三維運動狀態。

3.如權利要求1或2所述人手運動檢測方法，其特征在于，所述B步驟包括如下步驟：

B1、攝像頭搜索人臉，并判定是否有人臉存在；

B2、若有人臉存在，在人臉附近設立敏感區域，并通過攝像頭在敏感區域中搜索用戶雙手。

4.如權利要求3所述人手運動檢測方法，其特征在于，所述B2步驟包括如下步驟：

B21、攝像頭在敏感區域中搜索是否有手掌面向攝像頭，若有，則判定該手為被檢測手；

B22、攝像頭在被檢測手的下方搜索膚色區域，如果有膚色區域符合面積及長寬比，則判定該膚色區域為支撐手。