[發(fā)明專(zhuān)利]穩(wěn)定的固態(tài)激光陀螺儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010242041.3
• 申請(qǐng)日: 2010-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101929861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·古蒂;S·施瓦茨;J-P·波肖勒;G·弗格內(nèi)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 塔萊斯公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C19/66
• 分類(lèi)號(hào): G01C19/66
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;蹇煒

1.一種固態(tài)激光陀螺儀(100)，具有：至少一個(gè)光學(xué)腔(1)，其中兩個(gè)所謂的逆向傳播光學(xué)模式(5，6)能夠在彼此相反的方向上傳播；設(shè)備(30)，用于穩(wěn)定強(qiáng)度以使得能夠保持所述兩個(gè)逆向傳播模式的平衡，所述設(shè)備(30)在所述腔內(nèi)具有至少一個(gè)光學(xué)組件，所述光學(xué)組件包括偏振元件(71)、作用于所述逆向傳播模式的偏振態(tài)的非可逆效應(yīng)設(shè)備(8)、也作用于所述逆向傳播模式的所述偏振態(tài)的可逆效應(yīng)設(shè)備(7)，用于穩(wěn)定強(qiáng)度的所述設(shè)備(30)具有控制裝置(4)，使得能夠通過(guò)建立控制命令(Co)來(lái)控制所述可逆效應(yīng)設(shè)備(7)或非可逆效應(yīng)設(shè)備(8)的效應(yīng)中的至少一個(gè)，所述激光陀螺儀還包括用于基于所述所謂的逆向傳播模式來(lái)計(jì)算所述激光陀螺儀的旋轉(zhuǎn)測(cè)量(Ω，IΩ)的裝置(3)，所述所謂的逆向傳播模式之間具有頻率差(Δυmes)，用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)測(cè)量(Ω，IΩ)的所述裝置(3)通過(guò)假設(shè)所述兩個(gè)逆向傳播模式之間的所述頻率差(Δυmes)僅由所述腔的旋轉(zhuǎn)引起，來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)測(cè)量(Ω，IΩ)，其特征在于所述激光陀螺儀還包括：

-用于測(cè)量所述控制命令(Co)的裝置(23)，

-用于存儲(chǔ)由用于穩(wěn)定強(qiáng)度的所述設(shè)備引起的頻率偏差(Δυb)的行為模型(Mo)作為所述控制命令(Co)的函數(shù)的裝置(21)，

-用于基于所述控制命令(Co)的值和所述模型(Mo)來(lái)計(jì)算由用于穩(wěn)定強(qiáng)度的所述設(shè)備(30)引起的所述頻率偏差(Δυb)的裝置(22)，

-用于計(jì)算由所述頻率偏差(Δυb)引起的所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量(Ω，IΩ)中的偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的裝置(24)，

-用于補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量(Ω，IΩ)中的所述偏差(ΔΩb，ΔIΩb)的裝置(25)。

2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量是對(duì)所述激光陀螺儀的相對(duì)角位移的測(cè)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量是對(duì)所述激光陀螺儀的旋轉(zhuǎn)速度(Ω)的測(cè)量。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，作為所述控制命令(Co)的函數(shù)的所述偏差的所述行為模型(Mo)是線性模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，作為所述控制命令的函數(shù)的所述偏差的所述行為模型(Mo)是表格，所述表格列出作為所述控制命令(Co)的值的函數(shù)的所述頻率偏差的多個(gè)值。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，其還包括用于測(cè)量所述腔內(nèi)至少一點(diǎn)的溫度的裝置。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，用于測(cè)量溫度的所述裝置適于以小于5℃的誤差測(cè)量溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6至7中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，所述模型(Mo)還是所述腔內(nèi)一點(diǎn)或多點(diǎn)的溫度的函數(shù)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，用于測(cè)量所述控制命令(Co)的所述裝置(23)以小于或等于10^-4的相對(duì)誤差測(cè)量所述控制命令。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，用于測(cè)量所述控制命令的所述裝置(23)是用于測(cè)量強(qiáng)度的裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的固態(tài)激光陀螺儀(100)，其特征在于，用于測(cè)量所述控制命令的所述裝置(23)是用于測(cè)量電壓的裝置。