[發明專利]裝載機電液比例控制系統

無效

• 申請號: 201010241656.4
• 申請日: 2010-07-26
• 公開（公告）號: CN101936018A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 楊力夫;景軍清;肖剛;孟慶勇;王月行;張振軍;楊濤;劉瑩瑩;范旭輝
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種使用在工程機械中的電液比例控制系統，特別是一種裝載機電液比例控制系統。

背景技術

裝載機的工作裝置是利用液壓系統控制動臂和鏟斗油缸完成鏟掘、裝載等作業?？刂歧P掘裝載動作的控制系統是影響整機性能的關鍵技術。

目前，國內裝載機操作控制手柄采用手動直接操縱和液壓先導操縱主換向閥閥芯換向，其操縱力大、手柄操作后不能自動回中位，換向沖擊大、控制功能單一、操作者易疲勞、造型不美觀等缺點。

發明內容

本發明的目的是要提供一種：裝載機電液比例控制系統，解決裝載機現有操作系統的操作力大、換向速度不可控、沖擊大、功能單一的問題。

本發明的目的是這樣實現的：該控制系統包括雙聯油泵、安全閥、先導控制閥組、操作手柄、控制器、動臂定位傳感器、斗平傳感器、D32多路閥、鏟斗油缸、動臂油缸、鏟斗操作手柄和動臂操作手柄，雙聯油泵的一個油泵的出油口通過安全閥與先導控制閥組輸入端口連接，操作手柄、動臂位定傳感器和斗平傳感器與計算機控制模塊的輸入端連接，計算機控制模塊的輸出端與先導控制閥組的控制端連接；先導控制閥組的輸出端與D32多路閥的輸入端連接，雙聯油泵的另一個油泵與D32多路閥的輸入端連接，D32多路閥的輸出端與鏟斗油缸和動臂油缸連接，D32多路閥通過散熱器與油箱相連接，雙聯油泵的吸油端通過過濾器接油箱。

所述的控制器為計算機控制模塊。

控制方法為：1、通過操作手柄不同的位置提供給計算機控制模塊不同的控制信號；2、計算機控制模塊將不同的控制信號放大后驅動相應的比例電磁鐵；3、電液比例減壓閥輸出相應的控制壓力油，同時計算機控制模塊根據不同操作手柄信號控制電磁換向閥的開關，從而控制減壓閥輸出的先導壓力油的流向；4、先導壓力油控制D32多路閥相應閥芯的移動，控制主油路壓力油的流向，進而實現工作裝置的控制；5、動臂定位傳感器用于設定動臂舉升的位置，并不斷檢測動臂位置傳輸給控制器，便于實時監測，實現動臂自動定位功能；6、鏟斗放平傳感器用于鏟斗卸載后進入鏟掘位置時自動回復鏟掘狀態；7、粗/精模式轉化開關處于斷開時，為快速模式；閉合時為精細操作模式，此時輸出PWM信號占空比較小，控制壓力較小，即控制比例減壓閥輸出壓力較小，主回路流量相應的變小。

有益效果，由于采用了上述方案，電控操作手柄給控制器輸送指令控制信號，隨著手柄位置的變化，輸出相應的電信號，由控制器將信號放大并驅動相應的比例電磁鐵，從而控制電液比例減壓閥輸出相應的控制壓力油，控制主換向閥閥芯的位移。同時控制器根據不同手柄信號控制電磁換向閥的開關，從而控制閥芯的位移方向，控制主油路壓力油的流向，進而實現工作裝置的控制。動臂定位傳感器用于設定動臂舉升的位置，并不斷檢測動臂位置傳輸給控制器，便于實時監測，實現動臂自動定位功能；鏟斗放平傳感器用于鏟斗卸載后進入鏟掘位置時自動回復鏟掘狀態。

解決了裝載機現有操作系統操作力大、換向速度不可控、沖擊大、功能單一的問題，達到了本發明的目的。

優點：

1、采用了電控手柄，操作力小，降低了駕駛員的勞動強度；

2、能夠控制換向時間，減小換向時間，提高系統可靠性；

3、能夠任意設定動臂工作區域，并實現鏟斗的自動放平，實現半自動化作業，提高作業效率；

4、控制器采用計算機控制模塊控制，能夠方便地對裝載機工作裝置的工作狀態進行監測，對所監測的狀態可方便地與主控模塊進行通訊，對整機的狀態進行全面監測和協調；

5、控制手柄將電信號傳至安裝在裝載機機架上的先導比例減壓閥，就將原來安裝在駕駛室內部的手動先導式比例減壓閥所產生的噪音、熱量和作用力移至駕駛室外部，同時駕駛室可以更好的封閉，有利于駕駛室降噪。

6、計算機控制模塊實現了對裝載機工作裝置的電液比例控制，改善了裝載機的控制性能，減輕了操作者的勞動強度，提高了勞動效率。

附圖說明

圖1是裝載機電液比例控制系統的原理圖。

圖2是操作手柄結構示意圖。

圖3是動臂、鏟斗液壓缸控制流程圖。

圖4是電液比例控制系統的基本構成圖。

圖中，1、雙聯油泵；2、安全閥；3、先導控制閥組；4、操作手柄；5、控制器；6、動臂定位傳感器；7、斗平傳感器；8、D32多路閥；9、鏟斗油缸；10、動臂油缸；11、鏟斗操作手柄；12、動臂操作手柄。

具體實施方式