[發明專利]飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法

有效

• 申請號: 201010241000.2
• 申請日: 2010-07-30
• 公開（公告）號: CN101886958A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 李璟璟;李化義;張迎春;李冬柏;耿云海
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法，所述方法基于的硬件裝置由控制計算機和通訊板卡構成，控制計算機的控制信號輸入輸出端與通訊板卡的控制信號輸入輸出端相連，通訊板卡的飛輪控制信號輸入輸出端與飛輪的飛輪控制信號輸入輸出端相連；

其特征是，飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法：

步驟一、控制計算機設定輸出轉矩，并將正轉矩指令發送給飛輪，飛輪根據所接收到的正轉矩指令，調整自身轉速并達到預先設定的目標轉速；

步驟二、控制計算機發送零轉矩指令給飛輪，飛輪失去轉矩，在慣性的作用下繼續旋轉；

步驟三、控制計算機遵循損耗轉矩測試算法，調整飛輪施加轉矩，獲得飛輪穩態損耗轉矩。

2.根據權利要求1所述的飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法，其特征在于：步驟一中所述的控制計算機設定輸出轉矩，并將正轉矩指令發送給飛輪，飛輪根據所接收到的正轉矩指令，調整自身轉速并達到預先設定的目標轉速：

步驟一一、控制計算機將零轉矩指令發送給飛輪，然后，控制計算機將啟動電機指令發送給飛輪電機；

步驟一二、根據預先設定的目標轉速，控制計算機將正轉矩指令發送給飛輪，飛輪根據所接收到的正轉矩指令，調整自身轉速；

步驟一三、控制計算機將讀飛輪轉速指令發送給飛輪，并讀取當前飛輪轉速；

步驟一四、判斷讀取的當前飛輪轉速是否達到預先設定的目標轉速，判斷結果為是，則實現將飛輪加速到預先設定的目標轉速，判斷結果為否，則返回步驟一三。

3.根據權利要求1所述的飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法，其特征在于：控制計算機預先設定所述損耗轉矩測試算法中運行參數的值，包括：單位轉矩的系數變化步長a，且a為小于或等于1的正數，飛輪施加轉矩的系數i的初始值為1，判決次數n的初始值為0，飛輪最大轉速TH、轉速變化量允許閾值m、允許重復次數N，

步驟三中所述的控制計算機遵循損耗轉矩測試算法，調整飛輪施加轉矩，獲得飛輪穩態損耗轉矩的具體過程為：

步驟三一、控制計算機發送飛輪施加轉矩指令給飛輪，飛輪在飛輪施加轉矩Ti帶動下旋轉，所述的飛輪施加轉矩Ti=a*i*I，其中，I為單位轉矩；

步驟三二、延時間隔時間t后，控制計算機將讀飛輪轉速指令發送給飛輪，讀取飛輪的該時刻的轉速，并將該轉速作為延時前飛輪轉速v1；再次延時間隔時間t后，控制計算機將讀飛輪轉速指令發送給飛輪，讀取飛輪的該時刻的轉速，并將該轉速作為當前飛輪轉速v2；

步驟三三、判斷v2是否小于TH，判斷結果為是，則執行步驟三四，判斷結果為否，則執行步驟三八；

步驟三四、判斷|v1-v2|是否小于m，判斷結果為是，則執行步驟三五，判斷結果為否，則執行步驟三七；

步驟三五、控制計算機將n的取值加1；

步驟三六、判斷n是否小于N，判斷結果為是，則執行步驟三七，判斷結果為否，則返回步驟三二；

步驟三七、控制計算機將i的取值加1；

步驟三八、控制計算機將零轉矩指令發送給飛輪，并將a的值減小，i和n恢復為初始值；

步驟三九、控制計算機記錄飛輪施加轉矩Ti，并將此時的飛輪施加轉矩Ti作為飛輪穩態損耗轉矩。

4.根據權利要求1所述的飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法，其特征在于：所述的通訊板卡與控制計算機之間的接口為PCI接口或者ISA接口。

5.根據權利要求1所述的飛輪自動化穩態損耗轉矩測試方法，其特征在于：所述的通訊板卡與飛輪之間的接口為串行通信接口。