[發(fā)明專利]礦用液壓支架控制器、支架控制系統(tǒng)及通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010240266.5
• 申請日: 2010-07-28
• 公開（公告）號: CN101907887A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 呂賧;馬鵬宇;余佳鑫;賈宇輝;郭偉文
• 申請（專利權）人: 廣州日濱科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L5/14;E21D15/00;E21D23/12
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種礦用液壓支架控制器，其特征在于，包括：處理器模塊、第一信號調理模塊、第二信號調理模塊、第一通信接口，第二通信接口；

所述處理器模塊用于生成數(shù)據(jù)幀信號或處理第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號；

所述第一信號調理模塊一端與所述第一通信接口連接，另一端與所述處理器模塊連接，用于通過所述第一通信接口接收所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行整形和濾波處理，并發(fā)送給所述處理器模塊處理；

所述第二信號調理模塊一端與所述第二通信接口連接，另一端與所述處理器模塊連接；用于接收所述處理器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行濾波和放大處理，并通過所述第二通信接口發(fā)送給第二鄰礦用液壓支架控制器。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦用液壓支架控制器，其特征在于：還包括與所述處理器模塊連接的RS485收發(fā)器，與所述RS485收發(fā)器連接的RS485接口，以及與所述RS485接口連接的電磁閥驅動器。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦用液壓支架控制器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號為全雙工信號，所述全雙工信號包括通用異步接收/發(fā)送信號。

4.根據(jù)權利要求3所述的礦用液壓支架控制器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號的幀結構包括：

起始字段，用于標定所述數(shù)據(jù)幀信號的起始位置；

序號字段，用于標示所述數(shù)據(jù)幀信號的發(fā)送順序；

數(shù)據(jù)字段，用于承載數(shù)據(jù)信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的礦用液壓支架控制器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號的幀結構還包括：

類型字段，用于設置所述數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級以及應答條件；所述處理器模塊根據(jù)所述優(yōu)先級發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀信號，根據(jù)所述應答條件判斷是否需要應答以及標定通信故障；

校驗字段，用于通過和校驗的方式校驗所述數(shù)據(jù)幀信號傳輸?shù)恼_性。

6.一種由權利要求1至5所述的礦用液壓支架控制器構成的支架控制系統(tǒng)，包括多個礦用液壓支架控制器，其特征在于，每個所述礦用液壓支架控制器包括：處理器模塊、第一信號調理模塊、第二信號調理模塊、第一通信接口，第二通信接口；

所述處理器模塊用于生成數(shù)據(jù)幀信號或處理第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號；

所述第一信號調理模塊一端與所述第一通信接口連接，另一端與所述處理器模塊連接，用于通過所述第一通信接口接收所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行整形和濾波處理，并發(fā)送給所述處理器模塊處理；

所述第二信號調理模塊一端與所述第二通信接口連接，另一端與所述處理器模塊連接；用于接收所述處理器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行濾波和放大處理，并通過所述第二通信接口發(fā)送給第二鄰礦用液壓支架控制器。

7.一種如權利要求6所述的支架控制系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括步驟：

第一鄰礦用液壓支架控制器的處理器模塊生成數(shù)據(jù)幀信號，所述第一信號調理模塊通過所述第一通信接口接收所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行整形和濾波處理，并發(fā)送給所述處理器模塊處理；

所述處理器模塊對所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號進行處理或轉發(fā)所述數(shù)據(jù)幀信號；

所述第二信號接收所述處理器模塊發(fā)送的所述數(shù)據(jù)幀信號，對所述數(shù)據(jù)幀信號進行濾波和放大處理，并通過所述第二通信接口發(fā)送給第二鄰礦用液壓支架控制器。

8.根據(jù)權利要求7所述的礦用液壓支架控制器的通信方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號為全雙工信號，所述全雙工信號包括通用異步接收/發(fā)送信號。

9.根據(jù)權利要求8所述的礦用液壓支架控制器的通信方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號包括：所述數(shù)據(jù)幀信號的起始位置、所述數(shù)據(jù)幀信號的發(fā)送順序信息、以及數(shù)據(jù)信息；

所述處理器模塊對所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號進行處理的過程包括：所述處理器模塊轉發(fā)或接收處理所述數(shù)據(jù)幀信號；當接收處理所述數(shù)據(jù)幀信號時，根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀信號的起始位置接收所述數(shù)據(jù)幀信號，并根據(jù)所述發(fā)送順序信息對所接收的數(shù)據(jù)幀信號進行排序。

10.根據(jù)權利要求9所述的礦用液壓支架控制器的通信方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)幀信號還包括：所述數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級信息、應答條件以及校驗條件；

所述處理器模塊對所述第一鄰礦用液壓支架控制器的數(shù)據(jù)幀信號進行處理的過程還包括：

所述礦用液壓支架控制器根據(jù)所述優(yōu)先級信息發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀信號；

根據(jù)所述應答條件判斷是否需要應答；

通過和校驗的方式校驗所述數(shù)據(jù)幀信號傳輸?shù)恼_性。