[發明專利]直縫焊管內壁焊趾裂紋自動磁粉檢測裝置

無效

• 申請號: 201010240244.9
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN102346151A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 張義鳳
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工業檢測公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N27/84
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及直縫焊管的檢測裝置，尤其涉及一種直縫焊管內壁焊趾裂紋檢測裝置。?

背景技術

UOE直縫焊管在生產過程中，需對焊管內、外壁焊縫進行無損檢測，以把握產品的焊接質量，并為焊接工藝優化及其質量控制提供相應的依據。通常，內外焊接完成后，首先進行超聲波和射線探傷；經過機械擴徑與水壓試驗，再進行超聲波和射線探傷及管端射線探傷；倒棱工藝完成后，再對管端進行超聲波和磁粉探傷。通過上述無損檢測工藝流程，嚴格控制焊縫內部及其內外表面焊接質量。對于內壁可能出現的焊趾裂紋，常規超聲檢測會有回波顯示，但還需配合熒光磁粉對缺陷進行進一步的檢測、確認。對于通常規格為Φ508mm～Φ1422.4mm的直縫焊管，若采用常規手動磁粉檢測方法，檢測人員必須進入管子內部，長時間進行半蹲式作業，勞動強度大，且檢測作業過程不穩定，不能有效保證檢測質量。因此，現場亟需一種能代替人工進入管子內部進行自動磁粉檢測的工藝方法和裝置。?

現有技術的不足?

對于直縫焊管內壁焊趾裂紋，現有人工手動磁粉檢測存在的不足：?

作業空間狹小，檢測過程難于實現，人員勞動強度大；?

人工檢測對每條焊縫磁化時間和磁懸液施加不均勻，誤差較大易造成缺陷漏檢；?

人工檢測效率低，無法滿足焊管自動化生產和批量檢測的需求；?

檢測結果缺少實時監控，檢測記錄定位不準確、直觀性不強。?

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提供一種直縫焊管內壁焊趾裂紋自動磁粉檢測裝置。本發明可完全代替人工進入焊管內部半密閉狹窄空間進行自動磁粉檢測，且結構緊湊，操作方便。?

一種直縫焊管內壁焊趾裂紋自動磁粉檢測的裝置，包括車體、驅動電機、舵機、行程開關、變壓器支承、攝像頭支承、噴淋器支承、交叉磁軛支承、紫外燈支承、水泵水箱支承、控制部件，其中：車體包括車板、萬向輪、驅動輪、擋塊、托板、轉動支承、導向桿，兩只擋塊上端與車板底部前端兩側平行固定安裝，導向桿穿過擋塊與兩只萬向輪同軸連接，舵機輸出端通過導向桿與萬向輪固定連接，兩個轉動支承上端與車板底部后端兩側平行固定連接，下端與托板一端固定連接，托板另一端與車板底部固定連接，兩只驅動電機的輸出軸穿過轉動支承下端和托板分別與兩只驅動輪固定連接，兩只行程開關分別安裝在車板一側兩端，變壓器支承、攝像頭支承、噴淋器支承、交叉磁軛支承、紫外燈支承、水泵水箱支承分別安裝在車板頂部，由左至右依次布置。?

所述控制部件包括運動控制卡、繼電器、線控開關，其中控制卡與四個繼電器安裝在車板底部中間，線控開關通過導線與運動控制卡連接。?

所述變壓器支承水平端與車板固定連接，其垂直端與兩只萬向輪軸線平行布置。?

所述攝像頭支承包括固定支桿、活動支桿、翼形螺栓、固定導塊、活動導塊，其中：固定支桿底部與車板固定連接，固定支桿頂端穿過固定導塊，活動支桿一端穿過活動導塊，活動導塊通過螺栓與固定導塊活動連接，活動支桿可相對于固定支桿旋轉，翼形螺栓安裝在活動導塊的頂端。?

所述噴淋器支承包括活動支桿、噴淋器支板、翼形螺栓、固定導塊，其中：固定導塊與車板固定連接，活動支桿一端穿過固定導塊，活動支桿另一端與噴淋器支板固定連接，噴淋器支板中部開有通孔，用于安裝噴嘴，翼形螺栓安裝在固定導塊的頂端。?

所述交叉磁軛支承包括固定支桿、固定拉索、支承橫梁、固定支承、方向控制桿、拉桿、連接螺栓、支承擋板、連接橫梁、滑動擋片、拉索橫梁、固定彈簧支架，其中：兩支固定支承水平端分別與車板固定連接，兩只固定支承垂直端分別與兩支固定支桿底端固定連接，支承橫梁與兩只固定支桿頂端固定連接，四個固定拉索底?部與車板固定連接，固定拉索頂部分別與穿過固定支桿的拉索橫梁兩端連接，兩只拉桿穿過支承橫梁通過連接螺栓分別與兩只方向控制桿頂部連接，兩個支承擋板頂部與底部分別穿有連接螺栓，方向控制桿底部通過連接螺栓分別與兩個支承擋板頂部連接，固定彈簧支架通過連接螺栓與兩個支承擋板底部連接，另兩只方向控制桿頂部通過固定橫梁與固定支桿中部連接，其底部通過連接螺栓與兩個支承擋板底部連接，兩個支承擋板中間裝有兩個連接橫梁，兩個滑動擋片頂端分別穿過連接橫梁，兩個滑動擋片底端兩側分別裝有兩只可拆卸的連接螺栓。?