[發明專利]卷繞機以及用于控制卷繞機的方法

無效

• 申請號: 201010240141.2
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN101920871A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: E·多林;H·拉貝;B·威廉;M·霍爾施泰因
• 申請（專利權）人: 格奧爾格·扎姆兩合公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H67/052
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡勝利

1.一種控制卷繞機的方法，所述卷繞機用于將紗筒管上的持續供給卷繞材料卷繞到卷繞卷裝件，所述卷繞機包括：

兩個從動錠子，所述錠子圍繞固定且平行的錠子軸線旋轉，所述錠子軸線限定錠子平面；

夾持橫動導線器的橫動裝置，所述橫動導線器被驅動沿著所述橫動裝置的平行于所述錠子軸線定向的橫動方向進行橫動運動，且所述橫動裝置被驅動用于在橫向于所述錠子軸線定向的轉變方向上進行轉變運動；

轉運裝置，所述轉運裝置具有相對于所述錠子軸線的固定位置，以及

控制裝置，所述控制裝置用于控制橫動裝置在轉變方向上的從動轉變運動以及用于控制橫動導線器在橫動方向上的從動橫向運動，

所述方法包括以下步驟：

a)控制所述橫動裝置和所述橫動導線器的運動，以將卷繞材料從卷繞在所述錠子中的第一個上的卷裝件經由轉運裝置引導到所述錠子中的第二錠子上，

b)通過與第二錠子相關的抓取裝置來抓取卷繞材料。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述抓取裝置隨著所述第二錠子一起旋轉，并且

所述抓取裝置使得卷繞材料相對于切割裝置移動，所述抓取裝置由所述第二錠子驅動且帶有抓取到的卷繞材料，

所述切割裝置具有相對所述錠子軸線而固定的位置，并且

所述切割裝置切割卷繞材料，其中取決于所述第二錠子的旋轉或者取決于所述橫動導線器的橫動運動來切割卷繞材料。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述錠子平面的投影中，當從所述錠子軸線的方向看時，所述轉運裝置位于

所述錠子軸線之間，并且

在由所述錠子支撐的紗筒管的后面或前面。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述錠子平面的投影中，當從所述錠子軸線的方向看時，所述轉運裝置位于

所述錠子軸線之間，并且

在由所述錠子支撐的紗筒管的后面或前面。

5.根據權利要求3所述的方法，包括步驟：

控制所述橫動導線器的驅動運動，使得在完成所述第一錠子上的所述包裝件的卷繞過程之后，將所述橫動導線器在橫動方向上移動到所述卷裝件的前面或后面并且將卷繞材料帶入與所述轉運裝置相接觸，

接著控制所述橫動導線器的驅動運動，以使橫動導線器在相反方向移動，

其中在前述步驟中，控制所述橫動裝置在轉變方向中的驅動運動，從而

在所述第一錠子上的所述卷裝件的卷繞過程結束時，所述橫動裝置位于所述第一錠子附近，并且

在隨后卷繞過程的開始時，將所述橫動裝置布置在所述第二錠子附近。

6.根據權利要求4所述的方法，包括步驟：

控制所述橫動導線器的驅動運動，使得在完成所述第一錠子上的所述包裝件的卷繞過程之后，將所述橫動導線器在橫動方向上移動到所述卷裝件的前面或后面并且將卷繞材料帶入與所述轉運裝置相接觸，

接著控制所述橫動導線器的驅動運動，以使橫動導線器在相反方向移動，

其中在前述步驟中，控制所述橫動裝置在轉變方向中的驅動運動，從而

在所述第一錠子上的所述卷裝件的卷繞過程結束時，所述橫動裝置位于所述第一錠子附近，并且

在隨后卷繞過程的開始時，將所述橫動裝置布置在所述第二錠子附近。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取裝置隨著所述第二錠子一起旋轉，并且使所述抓取裝置接合卷繞材料，

通過旋轉所述抓取裝置到預定的第一旋轉角度，并且

通過移動橫動導線器進入到抓取位置，卷繞材料在所述抓取位置經過所述抓取裝置的抓取區域。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，為了切割卷繞材料，所述切割裝置和卷繞材料之間的相對運動僅由所述第二錠子旋轉運動到第二旋轉角度引起。