[發(fā)明專利]電子停車制動系統(tǒng)及其控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010240062.1
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN101987615A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔旭辰
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;湯俏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種確保線纜牽引器式停車制動裝置的制動力的電子停車制動系統(tǒng)、以及該電子停車制動系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

一般而言，制動系統(tǒng)是在駕駛期間使車輛減速并停止、同時保持車輛的停止?fàn)顟B(tài)的系統(tǒng)。制動系統(tǒng)包括停車制動裝置，該停車制動裝置在駕駛期間使車輛減速并停止、同時保持車輛的停止?fàn)顟B(tài)。

停車制動裝置被構(gòu)成為，當(dāng)操作在車輛中的駕駛員座位的一側(cè)設(shè)置的控制桿時，拉動停車線纜(cable)，然后向與停車線纜相連接的車輪提供制動力，從而保持車輪的停止?fàn)顟B(tài)，并且，當(dāng)釋放控制桿時，停車線纜放松，從而從車輪解除制動力。將利用停車線纜的張力向車輪提供制動力或者從車輪解除制動力的停車制動裝置的這種操作方式稱為線纜牽引器式。

對于這樣的線纜牽引器式的停車制動裝置，每當(dāng)操作停車制動裝置時，即，每當(dāng)開始停車或者駕駛車輛時，駕駛員都必須只能有意識地操作控制桿，因此使用停車制動裝置是非常麻煩的。因此，開發(fā)了一種電子停車制動(EPB：electronic?parking?brake)系統(tǒng)，其使得能夠由電動機(jī)根據(jù)車輛的工作狀態(tài)而自動操作停車制動裝置。

電子停車制動(EPB)系統(tǒng)操作停車制動裝置，或者停止停車制動裝置的操作，并且，通過切換操作，與手動操作模式、液壓電子控制單元(HECU：hydraulic?electronic?control?unit)、引擎電子控制單元(ECU：engine?electronic?control?unit)和牽引控制單元(TCU：traction?control?unit)相結(jié)合，在緊急情況下確保制動穩(wěn)定性。

上述電子停車制動(EPB)系統(tǒng)包括整體形成的電子控制單元(ECU)、電動機(jī)、傳動裝置、停車線纜和力量感應(yīng)器。此處，電子控制單元(ECU)通過控制器局域網(wǎng)(CAN：controller?area?network)通信而接收從液壓電子控制單元(HECU)、引擎電子控制單元(ECU)和牽引控制單元(TCU)輸入的相關(guān)數(shù)據(jù)，理解駕駛員的意圖，然后驅(qū)動電動機(jī)。然后，通過電動機(jī)的驅(qū)動來使傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過傳動裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)來牽引停車線纜，以向車輪提供制動力，從而保持車輛的穩(wěn)定狀態(tài)。此處，由力量感應(yīng)器感應(yīng)停車線纜的張力，并基于車輛條件和車輛傾斜度來自動設(shè)置停車線纜的張力，從而能夠向車輪提供合適的制動力。

感應(yīng)停車線纜的張力的力量感應(yīng)器具有較大尺寸和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且很昂貴，因此，電子停車制動(EPB)系統(tǒng)的尺寸也增加，并且電子停車制動(EPB)系統(tǒng)的制造成本升高。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一方面是提供一種電子停車制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)電動機(jī)的電流來控制制動力，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸的降低以及制造成本的減小，并且，還提供所述電子停車制動系統(tǒng)的控制方法。

本發(fā)明的其它方面在隨后的說明中進(jìn)行闡釋，并且，其部分地可以從說明中顯見，或者可以通過實(shí)施本發(fā)明來獲悉。

根據(jù)本發(fā)明一個方面，一種電子停車制動系統(tǒng)包括制動器、向所述制動器施加制動力的停車線纜、向所述停車線纜施加張力的電動機(jī)、感應(yīng)所述電動機(jī)的電流的電流感應(yīng)器，以及基于所述電動機(jī)的電流來判斷所述制動器的制動力并且基于所述制動力來控制對所述電動機(jī)的驅(qū)動的電子控制單元。

所述電子控制單元可以基于所述電動機(jī)的電流來計算施加于所述停車線纜的張力，并判斷與所計算出的張力相對應(yīng)的所述制動器的制動力。

所述電子停車制動系統(tǒng)還可以包括對所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計數(shù)的霍爾感應(yīng)器，并且所述電子控制單元可以通過將所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)用于所計算出的張力來對所計算出的張力進(jìn)行補(bǔ)償。

所述電子停車制動系統(tǒng)還可以包括存儲單元，在所述存儲單元中預(yù)先存儲有與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)相對應(yīng)的所述停車線纜的操作沖程數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明另一個方面，一種電子停車制動系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：在制動器的工作期間檢測電動機(jī)電流，基于所述電動機(jī)的電流來判斷所述制動器的制動力，并且對應(yīng)于所述制動力來控制對所述電動機(jī)的驅(qū)動。

對所述制動器的制動力的判斷步驟可以包括以下步驟：檢測所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，基于所述電流和所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來判斷與所述制動器相連接的停車線纜的張力，并且判斷與所述停車線纜的張力相對應(yīng)的制動力。

附圖說明

結(jié)合附圖，根據(jù)對實(shí)施方式的如下說明，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得更明顯，也更容易得到理解，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的電子停車制動裝置的示例圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的電子停車制動系統(tǒng)的框圖；