[發明專利]一種基于混合測度的視頻數據寬景成像方法

有效

• 申請號: 201010240009.1
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN101909165A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 金晶;沈毅;王艷;李雪萌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;G03B37/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.一種基于混合測度的視頻數據寬景成像方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟一、在視頻數據中采樣，獲得一幀圖像作為配準幀圖像，

步驟二、按設定的采樣步長再次進行采樣，獲得下一幀圖像作為待配準幀圖像，

步驟三、對采樣獲取的幀圖像進行有效性評估，有效性評估包括依次進行掃描有效性評估和拼接有效性評估，如果通過上述兩個有效性評估，執行步驟四，如果沒通過掃描有效性評估，需返回重新采樣，如果沒有通過拼接有效性評估，表明獲取視頻數據的掃描速度過快或過慢，則自適應調整采樣步長，并將調整后的采樣步長作為設定的采樣步長，返回執行步驟二，?

步驟四、采用互信息測度和梯度相關測度對通過有效性評估的配準幀圖像和待配準幀圖像進行圖像配準，獲取配準參數，

配準參數包括配準幀圖像和待配準幀圖像的橫向配準位移量和縱向配準位移量，

采用先粗后精結合的方式實現圖像配準，粗配準采用互信息測度獲取配準幀圖像和待配準幀圖像的橫向配準位移量，精配準采用梯度相關測度獲取配準幀圖像和待配準幀圖像的縱向配準位移量，

步驟五、分別判斷橫向配準位移量和縱向配準位移量是否超出閾值范圍，根據下述兩式獲得判斷結果：

位移低閾值<橫向配準位移量<位移高閾值，

位移低閾值<縱向配準位移量<位移高閾值，

若上述兩式都成立，則表明橫向配準位移量和縱向配準位移量均在閾值范圍內，獲取視頻數據的掃描速度正常，無需調整采樣步長，執行步驟六，

若有任何一式不成立，則表明橫向配準位移量或縱向配準位移量超出閾值范圍，獲取視頻數據的掃描速度過快或過慢，則自適應調整采樣步長，并將調整后的采樣步長作為設定的采樣步長，再返回執行步驟二，

步驟六、采用縫隙漸變加權融合的方法將獲取配準參數的的配準幀圖像和待配準幀圖像進行圖像拼接，并將本次拼接后的圖像作為下一次拼接用的配準幀圖像，?

然后返回步驟二，進行下一次圖像采樣和拼接，

直到視頻數據采樣過程結束，退出循環，完成一個寬景圖像的拼接過程。

2.根據權利要求1所述的一種基于混合測度的視頻數據寬景成像方法，其特征在于，步驟三中所述的掃描有效性評估是基于統計測度實現的，

判斷采樣獲取的幀圖像基于統計測度進行掃描有效性的標準是：要滿足條件，

其中，為像素統計閾值，

為幀圖像中像素值小于的像素點數，?

且滿足條件，式中，為幀圖像中點的像素值，為像素閾值，Q為采樣獲取的幀圖像，

滿足上述條件，則掃描有效，否則，掃描無效；

步驟三中所述的拼接有效性的評估是基于絕對差和SAD實現的，

對采樣獲取的幀圖像基于絕對差和SAD進行拼接有效性判斷標準是：要滿足條件：，

其中，為拼接有效性低閾值，拼接有效性高閾值，為配準幀圖像中點的像素值，為待配準幀圖像中點的像素值，為配準幀圖像和待配準幀圖像中的對應區域，

滿足上述條件，則拼接有效，否則，拼接無效。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于混合測度的視頻數據寬景成像方法，其特征在于，步驟三中所述的采樣獲取的幀圖像不滿足掃描有效性條件，需返回重新采樣有兩種方式：第一次循環需采樣配準幀圖像和待配準幀圖像兩幀圖像，若配準幀圖像或待配準幀圖像不滿足掃描有效性時，返回執行步驟一；第二次及其以后采樣，只需對待配準幀圖像進行掃描有效性判斷，若待配準幀圖像不滿足掃描有效性時，返回執行步驟二。