[發明專利]用于將旋轉運動轉換成直線運動的裝置

有效

• 申請號: 201010239695.0
• 申請日: 2010-05-05
• 公開（公告）號: CN101907154A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: P·W·蔡澤;G·M·胡貝爾
• 申請（專利權）人: 恩格爾奧地利有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;B29C45/17
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

技術領域

本發明涉及一種用于將旋轉運動轉換成直線運動的裝置，尤其是帶傳動裝置，其具有至少一個可由一個驅動裝置驅動的主動軸和至少一個轉向軸，所述主動軸及轉向軸可設有滾輪，其中，通過所述滾輪可引導一個牽引件，其中，轉向軸的旋轉軸線相對于主動軸的旋轉軸線如此地傾斜或者借助于一個調節裝置可如此程度地傾斜：使得通過所述滾輪引導的牽引件既能在主動軸的滾輪處也能在轉向軸的滾輪處無接觸地從旁邊運動通過。

背景技術

目前已知的主要是兩種方法，在使用牽引件的情況下，用以將旋轉運動轉換成直線運動(參見圖1和圖2)。它們的區別主要在于牽引件的設置方式、牽引件的交變彎曲次數、最少需要的轉向軸的數量和所需要的結構空間。

在所謂的O設置方式(參見圖1)中，直線軸的移動區域是位于主動軸與轉向軸之間。

例如，2005年7月18日的WO?2006/008515A2說明了一種用于機械手桿臂的帶有傾斜轉向軸的驅動裝置，在此，有一個滑板通過傾斜的轉向滾輪進行移動。

在所謂的Ω設置方式(參見圖2a和2b)中，牽引件通過兩個轉向軸和一個主動軸被張緊。O設置方式相對于Ω設置方式的缺點在于結構長度，在Ω設置方式中結構長度只是由直線軸的結構長度給出，而在O設置方式中結構長度則至少延長了主動軸滾輪和轉向軸滾輪的直徑的大小。Ω設置方式相對于O設置方式的缺點是有較高的材料耗費(設兩個轉向軸而不是一個轉向軸)，還有就是在Ω設置方式中存在牽引件的所謂的背面反轉(Rückenumlenkung)(交變彎曲)，這對于牽引件的材料提出更高的要求，因而需要大的轉向滾輪直徑。

例如，1996年4月24日的EP?0?790?098?A1說明了一種直線驅動器，其具有一個有端限的牽引件和一個滑車(Laufkatze)以及一種如上所述的牽引件Ω設置方式。

此外，1997年9月30日的DE?197?44?950?A1還說明了一種閘門驅動器和帶傳動裝置，其具有一個主動滾輪和一個從動滾輪。

發明內容

因此，本發明的目的是，設計一種用于將旋轉運動轉換直線運動的裝置，其消除如上所述的那些在結構長度、材料耗費和牽引件背面反轉方面的缺點。

根據本發明，此目的通過這樣的措施得以實現：在驅動裝置上實現牽引件的轉向。

由此提供了一種緊湊而節省位置的設置方式，因為這樣牽引件轉向機構就處于驅動裝置本身上，并不是一個與驅動裝置分離的單元。

此外還避免了牽引件的背面反轉，因為主動軸旋轉軸線相對于轉向軸旋轉軸線的傾斜位置(狀態)會致使牽引件偏移錯開，從而可以將牽引件(它例如固定在直線軸上)既在主動軸的滾輪處也在轉向軸的滾輪處從旁邊拉過。由于該裝置可以側向安置，因此所需要的結構長度只是由直線軸的長度得出，而且僅僅需要一個轉向軸，并且避免了牽引件的背面反轉。所述軸線的相互傾斜位置可以用多種方式實現。一種成本合算的實施方案是通過所述軸線的固定的相互傾斜位置達到的。對此，傾斜角在廠方通過試驗得到并且附加部件不用調節地安裝在理想的位置上。所述軸線相互間的傾斜位置還可以通過一個調節裝置產生。例如一種可能方案在于，(借助于滑動套筒、軸承或者類似部件)對轉向軸加以支承。由此，這兩個旋轉軸線相互自行協調，自動地得出軸線相互間的傾斜角。同樣，主動軸和轉向軸也得以相互可調地引導(借助于夾卡連接)。在此，理想的傾斜角是通過多次啟動運行行程并且同時反復調整而得到。

本發明的其它有利實施方式限定于各從屬權利要求中。

優選地，可以規定，將兩個滾輪都安置在驅動裝置上。

業已證實特別有利的是，所述裝置剛好有一個轉向軸。由此可以達到?一種成本合算的實施方案，因為這樣能節省材料。

優選地，可以規定，牽引件是一種形狀鎖合的牽引件，因為這樣可以防止嚙合的各方部件之間發生打滑。

在此，已表明特別有利的是，牽引件構造為有端限的牽引件，因為這適合于所述裝置在滑車上的應用或者適合于用作直線滑板的驅動裝置。在此，這種有端限的牽引件的延伸路線從其第一固定點起，無接觸地在主動軸的滾輪旁邊通過，經由轉向軸的滾輪和主動軸的滾輪，無接觸地在轉向軸的滾輪旁邊通過，延伸至其第二固定點。

在此，已表明特別有利的是，牽引件構造為齒帶而所述滾輪構造為相應的齒輪，因為由此可以實現準確的定位。同樣，所述齒輪當然還可以設計為齒盤、皮帶(帶有齒)輥等等。