[發明專利]電機狀態檢查方法和電機特性檢查裝置

有效

• 申請號: 201010239619.X
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN101988951A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 高橋昭彥
• 申請（專利權）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R19/165
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

技術領域

本發明涉及動子因外力而運動時發生反電動勢(反電壓)的電機的狀況檢查方法和電機特性檢查裝置。

背景技術

特開2002-131153號公報(專利文獻1)公開了一種不使用扭矩計來測定扭矩的扭矩測定裝置。此外，特開昭61-124256號公報(專利文獻2)公開了一種從外部使音圈式(voice?coil)直線電機的線圈往復運動、求出推力常數，從而測定推力的方法。

專利文獻1：特開2002-131153號公報

專利文獻2：特開昭61-124256號公報

在現有的電機狀況檢查方法和電機特性檢查裝置中，要對扭矩等進行檢查，就要給電機供電，使電機以固定轉數轉動，然后檢查此時的動作輸出。因此，需要使用檢查用的電壓計、旋轉計和速度傳感器等進行計測。基于這種情況，目前要檢查作為檢查對象的電機的特性，就需要將電機從設備上取下，與專用的檢查裝置組合，進行檢查，而不是直接對已組裝在設備上的電機進行檢查。因此，每逢進行定期檢點或檢查，都需要將電機從設備上取下，相當耗時耗力。此外，電機一旦從設備上取下，將無法觀察設置狀況的問題。

尤其是直線電機的情況，動子和定子的設置狀況(所謂的氣隙是否良好)影響電機的輸出。目前，為檢查設置狀況，在形成于動子和定子之間的空隙中插入測隙規，進行機械尺寸檢查。然而，在這種情況下，即使電機從設備上取下檢查，也還是存在問題：在將檢查后的電機設置在設備上時，容易產生機械誤差，此外，很難檢查形成于動子與定子之間的空隙在整體上是否均勻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電機的狀況檢查方法和電機特性檢查裝置，對于組裝在設備上電機，不用從設備上取下，就可以進行檢查。

本發明的另一目的在于提供一種電機的狀況檢查方法和電機特性檢查裝置，可以使用簡便的方法檢查電機的設置狀況是否良好。

本發明的對象是一種不用將電機從設備上取下、對組裝在設備上的電機進行檢查的電機狀況檢查方法和電機特性檢查裝置。

本發明的電機狀況檢查方法，準備一種電機特性檢查裝置，其包括：測定部，測定電機的定子因外力而運動時發生的反電動勢波形的頻率和振幅值；運算部，根據頻率和振幅值，計算反電動勢常數；和結果顯示部，針對反電動勢常數的運算結果或預想的運算結果，顯示預先準備的判定結果。然后，在從組裝于設備的電機拆下供電線的狀態下，將電機的電樞線圈與電機特性檢查裝置電連接。其后，對電機的動子施加外力，使電樞線圈發生反電動勢。然后，根據電機特性檢查裝置的結果顯示部所顯示的運算結果，判定電機的狀況。

眾所周知，電機具有發電作用，當施加外力而使電機可動部運動時，電機端子就會發生反電動勢(反電壓)。本發明求出表示電機特性的常數之一的反電動勢常數KeΦ，來判定電機特性是否良好。

反電動勢常數KeΦ用

KeΦ＝C×(Ke/f)

(其中，Ke：反電壓峰值[V]，f：反電壓頻率[Hz]，C：常數)求得。因此，只要能夠測定反電壓的峰值和頻率，就能夠測定反電動勢常數KeΦ。所以，本發明的電機特性檢查裝置將組裝于設備上的電機作為檢查對象，在電機靜止的狀態下借助手動等對動子施加外力，強制使電機運動，使其發生反電動勢。這樣發生的反電動勢，由于外力不固定，所以所得到的反電動勢波形也不固定，反電動勢波形與可變速時的頻率的波形相同。雖然從這種波形取得頻率的方法有各種各樣，但本發明的做法如下：測定部例如利用零交叉檢測電路，將反電動勢波形從穿過零點的某個點到穿過下一個零點的點之間作為一個周期，測定頻率。然后，使用已測定該頻率的波形的振幅值(反電壓的峰值)，求出反電動勢常數KeΦ。

結果顯示部顯示反電動勢常數的運算結果(數值)，測定者判定該電機的本來的反電動勢常數是否得到。在沒有得到本來的反電動勢常數的情況下，會知道電機出現異常。結果顯示部也可以顯示針對設想的運算結果預先準備的判定結果。這樣一來，在根據電機的反電動勢常數馬上反應不出是否良好的情況下，可以容易判定電機是否良好。