[發明專利]彩色觸視覺系統、觸覺顯示寫入器、觸覺顯示寫入單元及方法

有效

• 申請號: 201010239583.5
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102335064A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 陳逸舟;陳士弘;林昱佑;莊東樺
• 申請（專利權）人: 旺宏電子股份有限公司
• 主分類號: A61F9/08
• 分類號: A61F9/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種觸覺顯示寫入單元，包括：

一探針，具有一接觸尖端；以及

至少一第一致動器及一第二致動器，耦接該探針，以此該第一致動器的啟動導致該探針的該接觸尖端于一z方向上的位移，并且該第二致動器的啟動導致該探針的該接觸尖端于一第一橫向上的位移，該第一橫向具有在一x-y平面中的一第一向量。

2.根據權利要求1所述的觸覺顯示寫入單元，更包括一第三致動器，耦接該探針，以此該第三致動器的啟動導致該探針的該接觸尖端于一第二橫向上的位移，該第二橫向具有在該x-y平面中的一第二向量。

3.一種觸覺顯示寫入器，包括多個權利要求1所述的觸覺顯示寫入單元，該些觸覺顯示寫入單元被支撐于一x-y陣列中。

4.一種觸覺顯示寫入器，包括多個權利要求2所述的觸覺顯示寫入單元，該些觸覺顯示寫入單元被支撐于一x-y陣列中。

5.一種觸視覺系統，包括：

一權利要求3所述的觸覺顯示寫入器；

一影像處理器；以及

一影像傳感器，其中該影像處理器被編程以將來自該影像傳感器的一RGB影像信息轉換為具有兩個或兩個以上屬性的一色相信息，并且該觸覺顯示寫入器中的該些致動器為透過該色調信息的該些屬性而啟動。

6.一種在一受試者的皮膚的一部位產生一色彩觸覺刺激的方法，包括：

將一探針對準該部位，其中該探針具有一接觸尖端；

在該部位沿著該皮膚的表面的一法線方向移動該接觸尖端一第一距離，其中該第一距離與一色彩的一色相模型的一屬性有關；以及

在該部位，沿著平行該皮膚的表面的一平面的至少一橫向，移動該接觸尖端一第二距離，其中該第二距離與該色彩的至少一額外屬性有關。

7.一種觸覺顯示寫入單元，包括：

一基座，具有一頂點及一具有接觸尖端且位于頂點上的探針；

至少一第一及一第二致動器，耦接該基座的一第一及一第二部位，以此該第一致動器的啟動導致該第一部位于一第一方向上的位移，該第一方向具有在一z方向上的一第一向量，并且以此該第二致動器的啟動導致該第二部位于一第二方向上的位移，該第二方向具有在該z方向上的一第二向量。

8.根據權利要求7所述的觸覺顯示寫入單元，其中該第一部位及該第二部位坐落于該基座上相對于該頂點的一側。

9.根據權利要求7所述的觸覺顯示寫入單元，更包括一第三致動器，其坐落于該基座的一第三部位，以此該第三致動器的啟動導致該第三部位在一第三方向上的位移，其中該第三方向具有在z方向上的一第三向量。

10.根據權利要求9所述的觸覺顯示寫入單元，其中該第一部位、該第二部位及該第二部位坐落于該基座上相對于該頂點的一側。

11.根據權利要求10所述的觸覺顯示寫入單元，其中該第一、該第二及該第三部位為一三角形排列于該基座的該側。

12.根據權利要求9所述的觸覺顯示寫入單元，該第一部位與該第二部位及該第三部位其中之一位移的差距導致該基座的傾斜及該探針在一橫向上的位移，其中該橫向具有一x-y平面上的一向量。

13.根據權利要求7所述的觸覺顯示寫入單元，其中該第一部位及該第二部位位移的差距導致該基座的傾斜及該探針在一橫向上的位移，其中該橫向具有一x-y平面上的一向量。

14.一種觸覺顯示寫入器，包括多個權利要求7所述的觸覺顯示寫入單元，該些觸覺顯示寫入單元被支撐于一x-y陣列中。

15.一種觸覺顯示寫入器，包括多個權利要求9所述的觸覺顯示寫入單元，該些觸覺顯示寫入單元被支撐于一x-y陣列中。

16.一種觸視覺系統，包括：

一權利要求14所述的觸覺顯示寫入器；

一影像處理器；以及

一影像傳感器，其中該影像處理器被編程以將來自該影像傳感器的一RGB影像信息轉換為具有兩個或兩個以上屬性的一色相信息，并且該觸覺顯示寫入器中的該些致動器為透過該色調信息的該些屬性而啟動。