[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車變速器中的電動(dòng)機(jī)輔助的換擋控制

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010239542.6
• 申請(qǐng)日: 2010-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101966848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M-J·金;S·H·斯維爾斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W10/10;B60W10/02;B60W10/08;F16H61/00;F16H61/02;F16H59/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧

1.一種方法，其用于操作具有發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)和多檔可自動(dòng)換擋的變速器的機(jī)動(dòng)車輛混合動(dòng)力系，并用于在換擋期間減小所述變速器中的輸出轉(zhuǎn)矩干擾，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)各自以可操作的方式連接至所述變速器，以便為驅(qū)動(dòng)車輛提供轉(zhuǎn)矩供應(yīng)，所述方法包括：

在換擋期間調(diào)整從所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)到所述變速器的轉(zhuǎn)矩供應(yīng)，充分地使得在所述換擋期間的輸出轉(zhuǎn)矩干擾最小化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括調(diào)整從所述發(fā)動(dòng)機(jī)到所述變速器的轉(zhuǎn)矩供應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：

經(jīng)由待分離的離合器和待接合的離合器啟動(dòng)從待分離的檔位到待接合的檔位的換擋；

確定與變速器輸出速度對(duì)應(yīng)的期望變速器輸入速度、以及所述待接合的檔位中的輸出轉(zhuǎn)矩的大小；

開(kāi)始所述待接合的離合器的接合；

確定由所述待接合的離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小；

繼續(xù)所述待接合的離合器的接合，以在所述待接合的檔位中獲得所確定的輸出轉(zhuǎn)矩的大小；

確定由所述待分離的離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小是否低于預(yù)定的轉(zhuǎn)矩閾值；

如果所述待分離的離合器的轉(zhuǎn)矩低于所述預(yù)定的轉(zhuǎn)矩閾值，則分離所述待分離的離合器；

確定所述待接合的離合器的轉(zhuǎn)差速度是否低于預(yù)定的轉(zhuǎn)差速度閾值；以及

如果所述待接合的離合器的轉(zhuǎn)差速度低于所述預(yù)定的轉(zhuǎn)差速度閾值，則完成所述待接合的離合器的接合，以在所述待接合的檔位中獲得所述期望的變速器輸入速度和所確定的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述變速器換擋是停機(jī)降擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，通過(guò)關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩供應(yīng)，并且通過(guò)初始地供應(yīng)從所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)到所述變速器的轉(zhuǎn)矩的第一測(cè)量和隨后的轉(zhuǎn)矩的第二測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整來(lái)自所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩供應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括在所述降擋期間經(jīng)由所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)再生所述機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)能量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)表現(xiàn)在換擋期間所述待分離的離合器的轉(zhuǎn)矩傳送階段的特征的數(shù)學(xué)關(guān)系式T_out＝a1*T_off-going+b1*T1_m-g和N_idot＝a2*T_off-going+b2*T1_m-g確定在通過(guò)繼續(xù)所述待分離的離合器的分離將獲得的所述待接合的檔位中輸出轉(zhuǎn)矩的大小，其中，T_out為輸出轉(zhuǎn)矩的大小，T_off-going是所述待接合的離合器中的轉(zhuǎn)矩，T1_m-g是由所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)至所述變速器的轉(zhuǎn)矩的第一測(cè)量，N_idot為期望的變速器輸入軸加速度，而a1、b1、a2和b2是由各檔位狀態(tài)下所述變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和慣性特性所確定的常數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)表現(xiàn)在換擋期間所述待接合的離合器的慣性階段的特征的數(shù)學(xué)關(guān)系式T_out＝c1*T_on-coming+d1*T2_m-g和N_idot＝c2*T_on-coming+d2*T2_m-g確定在通過(guò)完成所述待接合的離合器的接合將獲得的所述待接合的檔位中輸出轉(zhuǎn)矩的大小，其中，T_out為輸出轉(zhuǎn)矩的大小，T_on-coming是所述待接合的離合器中的轉(zhuǎn)矩，T2_m-g是由所述電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)供應(yīng)至所述變速器的轉(zhuǎn)矩的第二測(cè)量，N_idot為期望的變速器輸入軸加速度，而c1、d1、c2和d2是由各檔位狀態(tài)下所述變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和慣性特性所確定的常數(shù)。