[發明專利]一種單體熱電池參數自動檢測裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201010239186.8
• 申請日: 2010-07-28
• 公開（公告）號: CN101936765A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 劉唯;秦琴;劉正國;鮑俊;江曉軍
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;G01B11/06;G01R27/02
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所(普通合伙) 31245
• 代理人: 寧芝華

1.一種單體熱電池參數自動檢測裝置，其特征在于其由控制系統、稱重系統和絕緣電阻及厚度測量系統組成：

所述的控制系統由機械手、多功能板卡和計算機組成，計算機通過多功能板卡控制機械手動作將被測電池送至指定位置、采集被測電池參數信息、與參數設定值和允差值進行比較并控制機械手動作將檢測合格品和不合格品分送至成品工位和廢品工位；

所述的稱重系統由電子天平組成，電子天平對被測電池進行稱量并將稱量值送入計算機；

所述的絕緣電阻及厚度測量系統由缸體、彈簧、測距傳感器、連接板、升降氣缸、上導體架、上導體、下導體、下導體架和絕緣電阻測試儀組成，測距傳感器固定在缸體上，缸體內部置有彈簧，上導體和下導體分別引出導線接入絕緣電阻測試儀；

系統檢測時由計算機控制機械手首先將被測電池送至電子天平上稱重，如果稱重不合格由機械手將不合格電池送至廢品工位；如果稱重合格機械手將合格電池送至下導體上，接下來進行絕緣電阻及厚度測量，絕緣電阻及厚度測量時，升降氣缸通過連接板帶動缸體和測距傳感器下行，當上導體接觸被測電池表面時，測距傳感器讀數，啟動絕緣電阻測試儀并讀數。

2.根據權利要求1所述的單體熱電池參數自動檢測裝置，其特征在于：所述的參數設定值包括單體熱電池重量T、厚度H和絕緣電阻值R，允差值包括重量允差E_T、厚度允差E_H和絕緣電阻允差E_R。

3.根據權利要求1所述的單體熱電池參數自動檢測裝置，其特征在于：所述的測距傳感器是激光位移傳感器或光柵位移傳感器，測量精度達0.002mm。

4.根據權利要求1所述的單體熱電池參數自動檢測裝置，其特征在于：所述的測距傳感器固定于缸體上，記錄測距傳感器至上導體架下表面的距離L₀，在測量過程中測距傳感器讀數L₁為測距傳感器至下導體架上表面的距離，單體電池厚度H＝L₁-L₀。

5.根據權利要求1所述的單體熱電池參數自動檢測裝置，其特征在于：所述的上導體架與下導體架中間部分分別置有上導體和下導體，上導體和下導體除與被測電池接觸部分外，其余部分被絕緣體包裹，上導體和下導體分別引出導線接入絕緣電阻測試儀。

6.根據權利要求1所述單體熱電池參數自動檢測裝置的控制方法，包括以下步驟：

1)系統初始化，電子天平、絕緣電阻測試儀、機械手復位；

2)機械手將被測電池送至電子天平稱重；

3)電子天平讀數，判斷重量是否合格，如果是，則轉步驟5)，否則轉步驟4)；

4)機械手將重量不合格產品送至廢品工位，然后轉步驟2)；

5)判斷氣缸初始位置是否在上，如果是，則轉步驟6)，如果否，則發出氣缸上升命令，轉步驟5)；

6)機械手將稱重合格被測電池送至下導體上；

7)氣缸向下運動；

8)測距傳感器讀數，計算被測電池厚度，啟動絕緣電阻測試儀并讀數；

9)判斷被測電池厚度、絕緣電阻值是否合格，如果是，則轉步驟10)，如果否，則轉步驟11)；

10)機械手將厚度、絕緣電阻值合格產品送至成品工位，然后轉步驟2)；

11)機械手將厚度或絕緣電阻值不合格產品送至廢品工位，然后轉步驟2)。