[發明專利]焊縫跟蹤檢測設備及方法有效
| 申請號： | 201010238686.X | 申請日： | 2010-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN101927395A | 公開（公告）日： | 2010-12-29 |
| 發明（設計）人： | 鄭軍;潘際鑾 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127;G01B11/02;G01B11/26;G01B11/24;G01B11/30 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100084 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊縫 跟蹤 檢測 設備 方法 | ||
1.一種焊縫跟蹤檢測設備，其特征在于，包括：
用于產生結構光的結構光發生器；
擴束透鏡組，所述擴束透鏡組位于所述結構光發生器的下游，用于將所述結構光發生器發射出的結構光擴束；
光束整形器件，所述光束整形器件位于所述擴束透鏡組的下游，用于將所述擴束后的光束整形成具有預定形狀的面結構光以在焊縫上形成預定形狀的光斑；及
用于對焊縫上的預定形狀的光斑成像的成像器件。
2.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤檢測設備，其特征在于，所述光束整形器件將擴束后的光束整形為具有圓形的面結構光束。
3.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤檢測設備，其特征在于，所述擴束透鏡組包括凹透鏡和設置在凹透鏡下游的凸透鏡。
4.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤檢測設備，其特征在于，所述成像器件為CCD攝像機。
5.根據權利要求1所述的焊縫跟蹤檢測設備，其特征在于，所述結構光發生器為激光發生器。
6.一種焊縫跟蹤檢測方法，其特征在于，采用權利要求1-5中任一項所述的焊縫跟蹤檢測設備通過檢測焊縫上的光斑來對焊縫進行檢測。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊縫檢測包括通過檢測光斑的位置來檢測的焊縫高度。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊縫檢測包括通過檢測光斑的變形情況來檢測焊接面的角度和曲率。
9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊縫檢測包括通過檢測光斑內的焊縫陰影來檢測焊縫橫行偏差。
10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述焊縫檢測包括通過檢測焊接表面的激光散斑來檢測焊接面的表面特征。
11.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述成像器件前安裝以激光波長為中心的窄帶濾光片。
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