[發(fā)明專利]制罐機(jī)用罐體定位裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010238169.2
• 申請(qǐng)日: 2010-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN101954420A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鋮泰制罐設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00;B21D51/18
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李永慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制罐設(shè)備，特別是一種對(duì)罐體進(jìn)行封蓋和封底的制罐機(jī)用罐體定位裝置。

背景技術(shù)

在制罐工藝中，筒狀罐體需要進(jìn)行具有拉伸的擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工時(shí)需要對(duì)罐體進(jìn)行定位，傳統(tǒng)的制罐機(jī)是通過機(jī)械手抱住罐身實(shí)現(xiàn)，由于罐身的偏差大其抱緊定位不精確對(duì)中，導(dǎo)致加工精度低及廢品率高等缺點(diǎn)。而且傳統(tǒng)的機(jī)械手抱罐定位結(jié)構(gòu)通過雙氣缸連動(dòng)的對(duì)稱機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，其制造和裝配精度要求極高，一旦磨損則很難修復(fù)，必須更換，這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式，對(duì)制造工藝性、耐磨性和經(jīng)濟(jì)性不利，而且不利于設(shè)備組裝和拆卸維修等。

總結(jié)現(xiàn)有封罐機(jī)罐體定位結(jié)構(gòu)主要存在以下不足之處：

1)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在組裝和拆卸、維修等過程相當(dāng)麻煩；

2)、導(dǎo)軌及導(dǎo)輪的制造和裝配精度要求相當(dāng)高，一旦磨損必須更換，造成維修更換成本升高；

3)、機(jī)械手外徑太小不一，品種較多，不利于生產(chǎn)管理；

4)、機(jī)械手不可調(diào)，易麻損，需經(jīng)常更換。

因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決技術(shù)問題是提供一種內(nèi)撐貼緊精確定位，可同時(shí)適用各型號(hào)罐體定體的制罐機(jī)用罐體定位裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、拆卸和維修方便、磨損小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，其中：包括底座、固定板、若干脹塊、脹芯、氣缸、彈簧圈，所述底座中呈一空腔、固定板定位在其上，脹芯設(shè)固定板中心上、脹塊環(huán)脹芯側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽中套設(shè)有回位彈簧圈，脹芯外周設(shè)有可置于脹塊之間呈放射狀延伸的托板，所述氣缸設(shè)置固定板下部、其輸出軸心與脹芯連動(dòng)升降。

上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述脹芯為錐形體，與之相對(duì)應(yīng)脹塊構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。脹芯升降楔壓環(huán)其外圍的脹塊連動(dòng)緊縮或外張。

上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述各脹塊豎向設(shè)有長(zhǎng)槽型定位孔和導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿設(shè)長(zhǎng)槽型定位孔與固定板固定，所述長(zhǎng)槽型定位孔長(zhǎng)向呈徑向方向設(shè)置。導(dǎo)向柱定位在脹塊的定位孔中，實(shí)現(xiàn)脹塊在脹芯升降楔壓而徑向固定連動(dòng)緊縮或外張。

上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述氣缸固定在固定板底部，它們之間設(shè)有擴(kuò)口底座固定連接定位。

上述的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，所述擴(kuò)口底座與輸出軸心之間設(shè)有托料連接套。

本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，氣缸的輸出軸心向下縮短連動(dòng)拉動(dòng)脹芯向下，撐開各脹塊使其周邊緊貼撐緊罐體的罐口內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)精確定位，滿足上部制罐機(jī)頭對(duì)其上端進(jìn)行擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工。該工序完成時(shí)氣缸的輸出軸心向上伸長(zhǎng)連動(dòng)拉動(dòng)脹芯向上，與之連動(dòng)的脹塊在回位彈簧圈的作用下向內(nèi)收縮而松開罐口，此時(shí)作進(jìn)一步上升時(shí)托板向上抬起罐體，實(shí)現(xiàn)抬升脫離本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)配合水平輸送以進(jìn)入下一道工序，實(shí)現(xiàn)一體化連動(dòng)的技術(shù)效果。本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)脹芯的高度實(shí)現(xiàn)撐開連動(dòng)脹塊的尺寸以滿足不同尺寸大小的罐體，以滿足不同大小的罐體的生產(chǎn)線中使用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位精確、加工精度高和成品率高等技術(shù)效果。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的升起使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖4的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明具體實(shí)施在一體化制罐機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種制罐機(jī)用罐體定位裝置，包括底座1、固定板2、若干脹塊3、脹芯4、氣缸5、彈簧圈6，底座1中呈一空腔、固定板2定位在其上，脹芯4設(shè)固定板2中心上、脹塊3環(huán)脹芯4側(cè)周設(shè)置可被連動(dòng)撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽3a，環(huán)槽3a中套設(shè)有回位彈簧圈6，脹芯4外周設(shè)有可置于脹塊3之間呈放射狀延伸的托板5a，托板5a的外端部略伸出脹塊3外邊，氣缸6設(shè)置空腔中與固定板2固定，氣缸6的輸出軸心6a與脹芯4連動(dòng)升降。

脹芯4為錐形體，與之相對(duì)應(yīng)脹塊3構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。

各脹塊3豎向設(shè)有長(zhǎng)槽型定位孔3b和導(dǎo)向柱3c，導(dǎo)向柱3c穿設(shè)長(zhǎng)槽型定位孔3b與固定板2固定，長(zhǎng)槽型定位孔3b長(zhǎng)向呈徑向方向設(shè)置。