[發明專利]偵測裝置及其方法

無效

• 申請號: 201010237836.5
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102339395A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06K9/72
• 分類號: G06K9/72;G06K9/46;G06K9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種偵測裝置及其方法。

背景技術

目前，影像監控技術可應用于各個領域中，以對復雜背景環境中出現的狀況進行實時監控以及后續分析，傳統的物體偵測系統在對物體影像偵測時對于一個物體暫時消失后再次出現，由于其無法保留暫時消失的物體的影像資料而無法判定后來再次出現的物體與消失的物體是同一物體，故當同一物體在固定時間內多次出現時，所述傳統的物體偵測系統都會重新給予所述同一物體不同組新的編碼，導致來自于同一物體的物體影像資料編碼前后不一，或造成同一物體影像之資料編碼持續累加的狀況發生，如此將增加后續分析與追蹤上的困難度。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種偵測裝置及其方法，以確保一定時間內的一物體的暫時消失后的再次出現不會誤判為不同的物體。

一種偵測裝置，用于偵測并記錄出現在一偵測區域內的物體，所述偵測裝置包括：

一影像輸入單元，用于對所述偵測區域的場景進行拍攝，獲取所述偵測區域場景影像信號，并輸出所述偵測區域場景影像信號；

一物體偵測單元，用于接收所述偵測區域場景影像信號并對接收到的所述區域場景影像中的物體影像進行偵測；

一特征擷取單元，用于根據接收到的物體影像信號擷取所述物體影像的特征信息；

一存儲單元，用于存儲擷取到的每一物體影像的特征信息及對應每一特征信息的編碼；

一特征判定單元，用于判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與所述存儲單元內存儲的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲的一特征信息相同，所述特征判定單元發出一判定結果相同的指令；若判定擷取的特征信息與存儲的所有特征信息均不相同，所述特征判定單元發出一判定結果不相同的指令；及

一控制單元，用于在接收到所述判定結果不相同的指令后對擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編碼，并存儲新編碼及對應所述新編碼的特征信息一預設時間，及用于在接收到所述判定結果相同的指令后將所述擷取到的特征信息來替代存儲在所述存儲單元內的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，同時控制所述存儲單元對替代的特征信息存儲所述預設時間。

一種偵測方法，包括以下步驟：

a：對一偵測區域中的場景進行拍攝，獲取所述區域場景影像信號并輸出所述區域場景影像信號；

b：接收所述區域場景影像信號并對接收到的所述區域場景影像中的物體影像進行偵測，并輸出物體影像信號；

c：接收物體影像信號并根據接收到的物體影像信號擷取所述物體影像的特征信息；

d：判定擷取到的所述物體影像的特征信息是否與存儲的物體影像的特征信息中的一特征信息相同，若判定擷取的特征信息與存儲的一特征信息相同，發出一判定結果相同的指令，執行步驟f；若判定擷取的特征信息與存儲的所有特征信息均不相同，發出一判定結果不相同的指令，執行步驟e；

e：對擷取到的物體影像的特征信息賦予一新編碼，并存儲所述新編碼及對應所述新編碼的特征信息一預設時間；及

f：將所述擷取到的特征信息來替代存儲的與之相同的特征信息，并保留原有編碼，并控制對替代的特征信息存儲所述預設時間。

所述偵測裝置及方法根據所述物體影像的特征信息進行編碼，使同一物體影像被賦予同樣的編碼，并通過特征判定單元判斷其接收到的特征信息是否與其存儲的一特征信息相同，可辨識在在一預設時間段內所偵測的物體是否為同一物體。

附圖說明

圖1是本發明偵測裝置較佳實施方式的模塊圖。

圖2是本發明偵測方法較佳實施方式的流程圖。

主要元件符號說明

物體偵測系統????????1

影像輸入單元????????11

物體偵測單元????????12

特征擷取單元????????13

存儲單元????????????14

控制單元????????????15

特征判定單元????????16

處理系統????????????2

處理單元????????????22

坐標存儲單元????????24

目標追蹤單元????????26

顯示單元????????????28

偵測裝置????????????100

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述：