[發明專利]礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端

無效

• 申請號: 201010237460.8
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102314169A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳
• 申請（專利權）人: 上海中為智能機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 陳志良

1.一種礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：無線遙控智能終端中央微處理器，中央微處理器使用ARM11微處理器，中央微處理器通過串口與控制按鍵板通訊，中央微處理器帶有AD接口，紅外瓦斯監測傳感器通過放大電路將其信號放大到標準的電壓信號，然后輸入到中央微處理器的AD接口，無線通訊模塊通過SPI口與中央微處理器連接，中央微處理器帶有觸摸液晶屏驅動接口，通過該接口與觸摸液晶屏相連接；此外還包括：智能通訊協調模塊、控制命令分析模塊、圖像解壓與顯示模塊、環境信息顯示模塊、傳感器標定模塊。

2.根據權利要求1所述的礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：所述的智能通訊協調模塊按照下列流程工作：當多機器人系統開始工作時，無線遙控智能終端發送目標信息給最前端的子機器人，然后檢測最后端的子機器人，當通訊距離大于設定的距離，通訊不可靠時，遙控智能終端將提醒救援隊員增加多機器人系統中的子機器人。

3.根據權利要求1所述的礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：所述控制分析模塊的工作流程為：當操作人員進行操作按鍵板和觸摸屏時，系統產生中斷，對命令進行分析，然后對調用相應的模塊進行處理。

4.根據權利要求1所述的礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：所述的圖像解壓與顯示模塊的工作流程：圖像解壓與顯示模塊接收無線通訊模塊發送過來的靜態壓縮圖像數據，經過解碼處理，將靜態圖像顯示在觸摸屏上，用戶可以通過按鍵或觸摸屏顯示任何子機器人的靜態圖像。

5.根據權利要求1所述的礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：所述的環境信息顯示模塊的工作流程：環境信息顯示模塊接收無線通訊模塊發送過來的環境數據，經過處理，將具有友好界面的信息顯示在觸摸屏上，用戶可以通過按鍵或觸摸屏顯示任何子機器人的環境信息。

6.根據權利要求1所述的礦井自主智能探測多機器人系統無線遙控智能終端，其特征在于：所述的多機器人系統中的傳感器標定工作流程：當多機器人系統開始工作時，無線遙控智能終端發送標準的傳感器信息給1號子機器人，1號子機器人利用該信息進行標定，當多機器人系統中的新的子機器人時，無線遙控智能終端發送標準的傳感器信息給新增加機器人，新增加的子機器人利用該信息進行標定。