[發明專利]電梯控制裝置

有效

• 申請號: 201010237337.6
• 申請日: 2010-07-22
• 公開（公告）號: CN101962140A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 三田史明;大沼直人;迫田友治;蛭田清玄;保立尚史;綾野秀樹;森和久
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種電梯控制裝置，尤其是涉及一種具有故障時期推測部分的電梯控制裝置。

背景技術

在電梯等頻繁地反復進行起動和停止的設備中使用的功率半導體中，功率半導體內部的芯片的結點溫度(junction?temperature)Tj反復上升和下降，也就是反復進行所謂的電力循環(power?cycle)。在電力循環達到規定的次數后，所述功率半導體會出現因熱疲勞而損壞(thermal?fatigue?breaking)(達到電力循環壽命)的現象。

作為推測是否已經達到電力循環壽命的推測方法，例如在專利文獻1中公開了一種方法，其通過在容納功率半導體元件的外殼的散熱面上安裝熱敏電阻等溫度計來推測是否已經達到電力循環壽命(參照專利文獻1)。

作為在不安裝溫度計的情況下推測結點溫度上升值的推測方法，已經公開有根據負載電流來推測結點溫度的上升值，并且根據該上升值和運行次數來推測因達到電力循環壽命而發生故障的時期的方法。

專利文獻1日本國專利特開2008-271703號公報

發明內容

在為了推測電力循環壽命是否已經到達而在容納功率半導體元件的外殼的散熱面上安裝熱敏電阻等溫度計的上述方法中，需要設置就電梯的控制來說本來是不需要設置的傳感器。此外，在上述現有技術中，并沒有涉及到由于電梯每次均以不同的裝載量(乘客數量)以及不同的運行速度進行運行，所以電梯每次運行的結點溫度上升值均不相同這方面的情況。

本發明是鑒于上述現有技術中所存在的問題而作出的，在本發明中，通過對每次運行的結點溫度的上升值進行推測并且計算其累計值，由此對電力循環壽命進行高精度的推測。

為了解決上述問題，本發明采用了如下方法。

本發明所采用的電梯控制裝置具有故障時期推測部分，所述故障時期推測部分用于推測構成驅動卷揚機用電動機的逆變器的功率半導體元件的故障時期，在所述電梯控制裝置中，所述故障時期推測部分根據電梯轎廂的裝載重量以及電梯轎廂的運行速度來推測所述功率半導體元件的結點溫度的上升值，并且根據與推測出的上升值相對應的電力循環次數的累計值來推測故障時期。

發明效果

由于具有以上結構，所以本發明能夠通過對每次運行的結點溫度的上升值進行推測并且計算其累計值來對電力循環壽命進行高精度的推測。

附圖說明

圖1是實施方式所涉及的電梯控制裝置的說明圖。

圖2是推測結點溫度上升值時的推測方法的說明圖。

圖3是到故障發生為止的循環次數的計算方法的說明圖。

圖4是將溫度上升值換算為壽命評分值時的換算方法的說明圖。

符號說明

1??電梯轎廂

2??負載檢測器

3??主吊索

4??電動機

5??電梯控制裝置

6??逆變器裝置

7??變換器裝置

8??編碼器

9??電流檢測器

具體實施方式

以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是本實施方式所涉及的電梯控制裝置的說明圖。在圖1中，1表示電梯轎廂，2表示檢測電梯轎廂內負載的負載檢測器，3表示主吊索，該主吊索3連接電梯轎廂以及未圖示的平衡重。4表示電動機，該電動機通過驅動卷繞有所述主吊索的未圖示的繩輪來使電梯轎廂移動。

電動機4與繩輪一起構成電梯的卷揚機，該電動機4通過由逆變器裝置6供給的可變壓和可變頻的3相交流電而被進行可變速控制。逆變器裝置6與變換器裝置7連接，變換器裝置7將由商用電源AC供給的3相交流電變換為直流電。5表示電梯控制裝置，其具有測量電動機轉速的編碼器8以及電流檢測器9，用于對逆變器裝置6以及變換器裝置7進行反饋控制。此外，電梯控制裝置具有故障時期推測部分，該故障時期推測部分用于推測構成所述逆變器或者變換器的功率半導體元件的結點溫度的上升值，并且計算與推測出的上升值相對應的電力循環次數，以此來推測故障時期。

圖2是推測功率半導體元件的結點溫度上升值的推測方法的說明圖。

圖2中的橫軸表示電梯的裝載量，圖中的Lt表示額定裝載量，圖中的L1，L2，L3，L4分別表示額定裝載量Lt的3/4點，1/2點，1/4點和0點。

縱軸表示電梯的速度，圖中的Vt表示額定速度，圖中的V1，V2，V3分別表示額定速度Vt的3/4點，1/2點和1/4點。

將電梯設置在試驗設備中，首先，在電梯轎廂中設置額定裝載量Lt的負載，使設置有負載的電梯轎廂以額定速度Vt運行，并對此時的結點溫度的上升值ΔTj進行測量。