[發明專利]單線陣相機彈丸著靶坐標測量裝置與測試方法無效
| 申請號： | 201010237302.2 | 申請日： | 2010-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN101922913A | 公開（公告）日： | 2010-12-22 |
| 發明（設計）人： | 董濤;倪晉平;馬時亮;杜文斌;郭榮禮 | 申請（專利權）人： | 西安工業大學 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;F41J5/00 |
| 代理公司： | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人： | 黃秦芳 |
| 地址： | 710032*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單線 相機 彈丸 坐標 測量 裝置 測試 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種單線陣相機彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：由線激光器（1）、線陣相機（2）和投影板（3）組成，所述線激光器（1）是扇形一字線型，兩個激光器對稱設置于線陣相機（2）的兩側，且相對于線陣相機（2）的鏡頭主光軸對稱，投影板（3）的投影面相對于線陣相機（2）的鏡頭設置。
2.根據權利要求1所述的單線陣相機彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：所述線陣相機（2）是CCD相機或CMOS相機。
3.根據權利要求1或2所述的單線陣相機彈丸著靶坐標測量裝置，其特征在于：所述線激光器（1）是半導體激光器。
4.根據權利要求1所述裝置的測試方法，其特征在于：通過采集線陣相機的圖像數據，基于直線相交數學模型求解交點坐標，具體步驟如下：
一．以線陣相機鏡頭的主點O為原點建立坐標系XOY，投影板（3）和線陣相機（2）主點O的距離為H，激光器發光點A和B以原點對稱，A、B點的坐標分別為（????????????????????????????????????????????????，0）（，0）；
二．?實彈射擊，彈丸穿越測量光幕面，線陣相機捕獲彈丸穿越光幕面時在投影板上留下的投影，根據相機的圖像數據測量彈丸在投影板上的投影點C和D對應的坐標（，H）（，H）；
三．根據系統坐標測量公式計算出彈著點坐標：
；
四．得到計算結果和。
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