[發明專利]多對象識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201010237151.0
• 申請日: 2010-07-27
• 公開（公告）號: CN102339391A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 王鑫
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張麗新

1.一種識別圖像中的多個待識別對象的方法，包括：

獲得每個待識別對象的識別信息，一個對象的識別信息表示該對象與預定數目個已注冊對象中的每個的匹配度；

基于該預定數目個已注冊對象之間的相互關系而修正所獲得的每個待識別對象的識別信息；以及

基于該修正的識別信息來將每個待識別對象識別為該預定數目個已注冊對象中的一個。

2.如權利要求1所述的方法，其中從視頻的多幀圖像中連續進行對象識別，該方法還包括：

使用歷史識別信息來修正當前幀的識別信息，該歷史識別信息為先前幀的識別信息。

3.如權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

通過跟蹤或者位置信息，在不同幀之間追蹤同一個人，利用當前幀的某個待識別對象的識別信息和先前幀的該相應待識別對象的歷史識別信息進行加權求和作為當前幀的該待識別對象的識別信息。

4.如權利要求3所述的方法，其中：所述當前幀的某個待識別對象的識別信息和先前幀的該相應待識別對象的歷史識別信息的權重系數的比值依據兩者之間的相關度自適應地確定。

5.如權利要求1或2所述的方法，還包括：

檢查是否不止一個待識別對象被識別為同一個已注冊對象；以及

如果不止一個待識別對象被識別為同一個已注冊對象，則如下更新各個待識別對象的識別結果：

確定所有待識別對象的所有識別信息中的最大匹配度值，

確定與該最大匹配度相關聯的第一待識別對象和第一已注冊對象，將第一待識別對象識別為第一已注冊對象，并將第一待識別對象從所有待識別對象集合中去除；

將除了第一待識別對象外的其它待識別對象與第一已注冊對象之間的相似度設置為預定最小匹配度值；

重復上述確定最大匹配度值開始的步驟，直到所有待識別對象均已被識別出。

6.如權利要求1或2所述的方法，所述基于該預定數目個已注冊對象之間的相互關系而修正所獲得的識別信息包括：

基于該預定數目個已注冊對象之間的相互關系而確定任兩個已注冊對象共同出現在一個圖像中的概率；以及

基于所確定的任兩個已注冊對象的共現概率和各個待識別對象的識別信息來修正所獲得的每個待識別對象的識別信息。

7.如權利要求6所述的方法，基于所確定的任兩個已注冊對象的共現概率和各個待識別對象的識別信息來修正所獲得的每個待識別對象的識別信息包括按照下述公式來獲得修正后的識別信息：

ESi=ISi+k*Σj≠i(P*ISj)]]>

IS_i表示第i個待識別對象的識別信息，ESi表示第i個待識別對象的修正后的識別信息，P為已注冊對象的共現概率矩陣，k表示影響因子，k為大于0的實數，共現概率矩陣P的形式為：

其中矩陣P中的第m行第n列出的元素p_mn表示第m個已注冊對象和第n個已注冊對象共同出現在一幀圖像中的概率，其中N為已注冊對象的個數。

8.一種識別圖像中的多個待識別對象的裝置，包括：

識別信息獲得部件，用于獲得每個待識別對象的識別信息，一個對象的識別信息表示該對象與預定數目個已注冊對象中的每個的匹配度；

識別信息修正部件，用于基于該預定數目個已注冊對象之間的相互關系而修正所獲得的每個待識別對象的識別信息；以及

最終識別部件，用于基于該修正的識別信息來將每個待識別對象識別為該預定數目個已注冊對象中的一個。