[發明專利]一種水文絞車收/放纜控制系統

無效

• 申請號: 201010237145.5
• 申請日: 2010-07-26
• 公開（公告）號: CN102336376A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 王智
• 申請（專利權）人: 上海派恩科技有限公司
• 主分類號: B66D1/40
• 分類號: B66D1/40;B66D1/46;B63B27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：

固定在甲板(10)上的繞線筒(7)上的纜繩(3)拉出方向上前、后平行配置排繩輪(4)和導向輪(1)，纜繩(3)拉出端繞經排繩輪(4)和導向輪(1)上緣后向下拉出、放入水中懸掛負載，

排繩輪(4)或導向輪(1)的旋轉中心軸上配置旋轉編碼器(5)，旋轉編碼器(5)發送計數脈沖信號至運動控制器(9)，

旋轉編碼器(5)發出的累計脈沖總數對應纜繩(3)的收/放纜長度，

旋轉編碼器(5)在當前采樣周期內的計數脈沖數對應纜繩(3)的當前收/放纜速度，

如果纜繩(3)收/放纜長度與目標長度之差大于設定值，運動控制器(9)控制繞線筒(7)轉速、使安裝了旋轉編碼器(5)的排繩輪(4)或導向輪(1)以一設定速度旋轉，

如果纜繩(3)收/放纜長度與目標長度之差等于設定值，運動控制器(9)控制繞線筒(7)減速旋轉，直至纜繩(3)收/放纜長度等于目標長度，運動控制器(9)制動繞線筒(7)。

2.根據權利要求1所述的水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：

設安裝了旋轉編碼器(5)的排繩輪(4)或導向輪(1)直徑為D，纜繩(3)直徑為d，旋轉編碼器(5)每圈發出的計數脈沖數為n個/圈，旋轉編碼器(5)當前采樣周期內的計數脈沖數為M個/秒、編碼器的累計脈沖總數為N，每個脈沖對應的實際纜繩(3)拉出長度H＝π×(D+d)/n，則：

當前采樣周期內的收/放纜速度V＝H×M，

當前收/放纜長度L＝H×N。

3.根據權利要求2所述的水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：所述旋轉編碼器(5)每圈發出的計數脈沖數n＝1024～9192個/圈，采樣周期為10～100ms。

4.根據權利要求1所述的水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：所述排繩輪(4)或導向輪(1)的旋轉中心軸上配置張力傳感器(2)，張力傳感器(2)發送即時張力信號至運動控制器(9)。

5.根據權利要求4所述的水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：設張力傳感器(2)發出的張力信號對應的運動控制器(9)內部數值為6400～32000，張力傳感器(2)量程為Tkn，即時張力信號數值為X，則：

纜繩(3)即時拉力F＝T×(X-6400)/(32000-6400)。

6.根據權利要求1所述的水文絞車收/放纜控制系統，其特征在于：

所述控制系統包括手動控制模式：

手動操作運動控制器(9)驅動繞線筒(7)旋轉及加、減速，

旋轉編碼器(5)發送計數脈沖信號至運動控制器(9)，

旋轉編碼器(5)發出的累計脈沖總數對應纜繩(3)的收/放纜長度，

當前采樣周期內的計數脈沖數對應纜繩(3)的當前收/放纜速度，

手動操作運動控制器(9)制動繞線筒(7)。

7.根據權利要求1所述的水文絞車電液控制系統，其特征在于：如果纜繩(3)收/放纜長度與目標長度之差等于設定值，運動控制器(9)控制繞線筒(7)勻速減速，直至纜繩(3)拉出長度等于目標拉出長度時，繞線筒(7)轉速減少為0～0.1轉/s。