[發(fā)明專利]一種海島(礁)測繪無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010236476.7
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN101898627A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳林;盧秀山;李萬武;黨亞民;成樞
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，包括氣瓶(100)、氣囊(200)、中控系統(tǒng)(300)、智能感應(yīng)器(400)、繼電氣壓閥(500)和電源(600)，氣瓶(100)固定于機(jī)腹、氣囊(200)呈環(huán)形固接在無人機(jī)機(jī)身、并通過軟連接和氣瓶(100)相連，智能感應(yīng)器(400)包括加速度傳感器(410)、高度感應(yīng)計(jì)(420)和水敏感應(yīng)計(jì)(430)，中控系統(tǒng)(300)、加速度傳感器(410)、高度感應(yīng)計(jì)(420)、繼電氣壓閥(500)和電源(600)安裝在無人機(jī)儀器艙中，水敏感應(yīng)計(jì)(430)固定在機(jī)首處氣囊的下部，其特征在于：通過智能感應(yīng)器感應(yīng)到海島(礁)測繪無人機(jī)平臺(tái)非控制性下降，把信息傳給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)處理信息、判斷并發(fā)出開啟指令，繼電氣壓閥自動(dòng)啟動(dòng)氣瓶閥門對氣囊進(jìn)行充氣，使無人機(jī)飄浮在水面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，其特征在于智能感應(yīng)器(400)包括三級(jí)感應(yīng)器：加速度傳感器(410)、高度感應(yīng)計(jì)(420)和水敏感應(yīng)計(jì)(430)，加速度傳感器(410)獲取無人機(jī)動(dòng)力故障的非控制性下降信息，可以在故障發(fā)生時(shí)及時(shí)感應(yīng)到故障，為一級(jí)感應(yīng)器；高度感應(yīng)計(jì)(420)可以獲取無人機(jī)的高度信息，并與高度閾值比較以判斷是否啟動(dòng)繼電氣壓閥(500)為氣囊充氣，作為二級(jí)感應(yīng)器；水敏感應(yīng)計(jì)(430)作為第三級(jí)感應(yīng)器，當(dāng)無人機(jī)在空中沒有啟動(dòng)氣囊(200)，即使無人機(jī)墜入水中時(shí)，水敏感應(yīng)計(jì)(430)可以感應(yīng)到，并通過中控系統(tǒng)(300)發(fā)出指令彈出氣囊(200)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)漂浮系統(tǒng)的智能感應(yīng)器(400)，其特征在于，高度感應(yīng)計(jì)(420)的功能由GPS模塊實(shí)現(xiàn)，GPS模塊接收到衛(wèi)星信息，通過中控系統(tǒng)(300)可以解算出無人機(jī)的高度值；當(dāng)無人機(jī)落入水中后，通過GPS模塊(420)和中控系統(tǒng)(300)還可以確定無人機(jī)的位置信息，為無人機(jī)的搜救鎖定范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，其特征在于中控系統(tǒng)(300)是由一單片機(jī)系統(tǒng)組成，其功能是采樣加速度傳感器(410)輸出信號(hào)，解算GPS模塊(420)接收的高度和位置信息，把加速度值或高度值與設(shè)定閥值進(jìn)行比較并判斷，輸出繼電氣壓閥(500)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，其特征在于繼電氣壓閥(500)包括：氣壓閥驅(qū)動(dòng)電路(510)和氣壓閥門(520)，氣壓閥驅(qū)動(dòng)電路(510)的功能是接受由中控系統(tǒng)(300)輸出的繼電氣壓閥(500)的開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制氣壓閥門(520)開關(guān)以開啟或關(guān)閉氣壓閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，其特征在于電源(600)與無人機(jī)的電路系統(tǒng)分開采用獨(dú)立電源，采用鋰離子電池作為電源，這樣當(dāng)無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)或電路系統(tǒng)失效時(shí)，確保智能漂浮系統(tǒng)仍能工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于海島(礁)測繪的無人機(jī)智能感應(yīng)氣壓漂浮系統(tǒng)，其特征在于：在氣囊(200)外裝有保護(hù)網(wǎng)罩(210)以保護(hù)氣囊(200)不被尖銳物刺破；氣囊(200)表面涂有發(fā)光材料以利于搜救工作。